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126 Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis
Index
SI
Name
604A
0
vl velocity
quick stop
1
Delta speed
2
Delta time
604C
0
vl dimension
factor
1
numerator
2
denominator
605B
0
Shutdown
option code
605C
0
Disable
operation
code
605D
0
Halt option
code
Typ
Zu-
Std.
griff
I8
R
2
U32
RW
-
U16
RW
-
I8
R
2
I32
RW
-
I32
RW
-
I16
RW
0
I16
RW
1
I16
RW
1
Informationen
Einstellungen der
Schnellstopprampe für den
Geschwindigkeitsmodus (vl)
Rampen-Delta-Speed (vl
Skalierungseinheiten).
Hinweis: Kann bei ACS355
und ACS880 nur gelesen
werden.
Rampen-Delta-Time (s)
Skalierungsfaktor der
Geschwindigkeitsdaten für
den Geschwindigkeitsmodus
(vl. Basiseinheit in der
Betriebsart vl ist U/min.
Standard: 1
Standard: 1
0 = Stopp mit Austrudeln
(Standard)
1 = Stopp mit Rampe
0 = Stopp mit Austrudeln
1 = Stopp mit Rampe
(Standard)
Betriebsart vl.
1 = Eingang des
Rampenfunktionsgenerators
auf Null setzen (Standard)
2...4 = Ausgang des
Rampenfunktionsgenerators
auf Null setzen
Hinweis: Halt bewirkt nicht
einen Stopp des Antriebs,
sondern den Betrieb bei
Nulldrehzahl.
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