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112 Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis
Index
SI
Name
1006
0
Communi-
cation cycle
time interval
1008
0
Device name
1009
0
Hardware
version
100A
0
Software
version
1010
0
Store
parameters
1
Save all
parameters
2
Save comm
parameters
3
Save appl
parameters
4
Save drive
parameters
Typ
Zu-
Std.
griff
U32
R
0
VSTR
R
VSTR
R
-
VSTR
R
-
U8
R
-
U32
RW
-
U32
RW
-
U32
RW
-
U32
RW
-
Informationen
Länge des Zykluszeitintervalls
in Mikrosekunden, also die
Zeit zwischen SoC-SoC
Gerätename.
Die Konstante Zeichenkette ist
FEPL-02 und <Gerätename>.
Hardware-Version des
Adaptermoduls, z.B. A
Software-Version des
Adaptermoduls und
Versionsnummer
Anzahl der Einträge.
Schreibt Wert 0x65766173 in
einen relevanten Subindex,
um NVS-Objektwerte zu
speichern.
Bereich: 1...127
Speichert die Kommu-
nikations- und Geräteprofil-
bereiche.
Speichert die Objekte
1000...1FFF (Kommu-
nikationsprofilbereich).
Speichert die Objekte
6000...9FFF
(Geräteprofilbereich).
Speichert Umrichterparameter.
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