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Prozessdatenskalierung
Drehmomentdaten
Drehmomentdaten haben die Größe von 0,1% des Nennmoments,
d.h. Wert 10 = 1% Drehmoment.
Geschwindigkeitsdaten
Geschwindigkeitsdaten werden in Positionsinkrementen pro
Sekunde angegeben (inkr./s).
Die Skalierung für die Betriebsart Geschwindigkeit unterscheidet
sich von anderen Geschwindigkeitsdaten. Geschwindigkeitsdaten
für die Betriebsart Geschwindigkeit werden in Achsen-Umdrehun-
gen pro Minute (U/min) ausgedrückt. Zusätzlich kann ein rationaler
Faktor, mit dem die Geschwindigkeitsdaten skaliert werden, mit
Objekt 0x604C vl Dimension factor gesetzt werden.
Positionsdaten
Positionsdaten werden in Positionsinkrementen (inkr.) ausge-
drückt.
Prozess-Istwerte
Istwerte für Regelungszwecke sind in den folgenden Objekten ver-
fügbar:
•
0x6077 Drehmoment-Istwert
•
0x6044 vl Geschwindigkeits-Istwert
•
0x606C Geschwindigkeits-Istwert
•
0x6064 Positions-Istwert
Damit die Objekte für die Regelung benutzt werden können, muss
der Antrieb so konfiguriert werden, dass er die entsprechenden
Daten zum Adaptermodul überträgt.
Steuerwort und Statuswort
Das Steuerwort ist das wichtigste Instrument zur Steuerung des
Antriebs über ein Feldbussystem. Es wird vom Feldbus-Master
über das Adaptermodul an den Antrieb übertragen. Der Antrieb
ändert seinen Betriebszustand entsprechend den Bit-codierten
Kommunikationsprofile 77
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