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118 Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis
Index
SI
Name
1C0F
0
CRC errors
1
Cumulative
count
2
Threshold
count
3
Threshold
1C14
0
Loss of frame
tolerance
1F82
0
Feature flags
1F83
0
EPL version
1F8C
0
Current NMT
state
1F93
0
EPL Node ID
1
Node ID
2
Node ID by
HW
Typ
Zu-
Std.
griff
U8
R
3
U32
RW
0
U32
R
0
U32
RW
15
U32
RW
100000
U32
R
-
U8
R
-
U8
R
-
U8
R
2
U8
R
1
BOOL
R
-
Informationen
Anzahl der Einträge.
Bereich: 1...3
Erhöht sich jedes Mal um den
Wert 1, wenn ein CRC-Fehler
erkannt wird.
Erhöht sich jedes Mal um den
Wert 8, wenn ein CRC-Fehler
erkannt wird; verringert sich
bei jedem einwandfreien
Zyklus um den Wert 0,1.
Wenn die
Schwellenwertzählung diesen
Wert erreicht, tritt ein Fehler
auf. Durch die Einstellung auf
0 wird die Fehlerreaktion
deaktiviert.
Toleranzintervall in
Nanosekunden, das von der
Fehlererkennung des CN in
Bezug auf den SoC-Verlust
anzuwenden ist
Immer 0x45
Immer 0x20
Anzahl der Einträge.
Bereich: 2...3
Derzeit aktive Knoten-ID.
Bereich: 1...240, 253, 254
Immer 1
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