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CANopen-Geräteprofil CiA 402
Das CiA 402-Profil ist ein standardisiertes Geräteprofil, das für
digital gesteuerte Motion-Produkte (zum Beispiel Antriebe) ver-
wendet wird und Teil der CANopen-Spezifikation bildet. Weitere
Informationen erhalten Sie auf www.can-cia.org.
Unterstützte Betriebsarten
Das CiA 402-Profil bietet verschiedene Betriebsarten. Diese
Betriebsarten definieren die Funktion des Antriebs. Die CiA 402
Betriebsarten werden von den Frequenzumrichtern wie folgt unter-
stützt:
Betriebsart
Geschwindigkeit
Profil-Drehmoment
Profil-
Geschwindigkeit
Profil-Positionierung
Referenzfahrt
Hinweis: Antriebssynchronisation wird nur vom ACSM1 unterstützt.
In diesem Kapitel werden die Skalierungen der Soll- und Istwerte
für jede Betriebsart erläutert. Betriebsartspezifische Objekte wer-
den im
Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis
aktuelle Betriebsart wird in Objekt 0x6061 angezeigt und kann mit
Objekt 0x6060 geändert werden.
Geschwindigkeit
Der Geschwindigkeitsmodus ist die Basis-Betriebsart, um die
Geschwindigkeit des Antriebs mit Grenzwerten und Rampenfunkti-
onen zu regeln.
Der Geschwindigkeitsanforderungswert ist Objekt 0x6042 vl Tar-
get velocity (U/min).
Hinweis: Im Geschwindigkeitsmodus erfolgt die Steuerung über
einen unterschiedlichen Satz von Objekten als bei den anderen
ACSM1
ACSM1
Motion
Dreh-
zahl
vl
vl
tq
tq
pv
pp
hm
Kommunikationsprofile 75
ACS850 ACS355 ACS880
vl
vl
tq
tq
definiert. Die
vl
tq
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