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42 Inbetriebnahme
Drehzahl- und Drehmomentregelung mit dem
Kommunikationsprofil ABB Drives
Dieses Beispiel zeigt, wie eine Drehzahl- und Drehmoment-
Regelungsanwendung konfiguriert wird, die das Profil ABB Drives
verwendet. Zusätzlich kann die Kommunikation mit
applikationsspezifischen Daten ergänzt werden.
Die Start-/Stopp-Befehle und die Sollwerte entsprechen dem ABB
Drives. Weitere Informationen siehe Zustandsmaschine auf Seite
88.
Wenn Sollwert 1 (REF1) verwendet wird, entspricht ein Sollwert
von ±20000 (dezimal) dem mit Parameter 1105 EXT SOLLW.1
MAX für die Vorwärts- und Rückwärtsrichtung eingestellten
Sollwert.
Wenn Sollwert 2 (REF2) verwendet wird, entspricht ein Sollwert
von ±10000 (dezimal) dem mit Parameter 1108 EXT SOLLW. 2
MAX für die Vorwärts- und Rückwärtsrichtung eingestellten
Sollwert.
Die Minimal- und Maximal-16-Bit Integerwerte, die über den
Feldbus übertragen werden können, sind -32768 und 32767.
Bei der Konfigurierung des Master müssen Sie die folgenden
Objekte den Sende- und Empfangs-PDOs zuordnen. Ein Beispiel
kann Abschnitt
Abbilden von Objekten, die für die Steuerung des
Frequenzumrichters erforderlich sind
werden.
CANopen
Ausgangsdaten
Objekt
0x2101
Steuerwort
0x2102
Drehzahl-Sollwert
0x2103
Drehmoment-Sollwert
auf Seite
65
entnommen
CANopen
Eingangsdaten
Objekt
0x2104
Statuswort
0x2105
Drehzahl-Istwert
0x2106
Drehmoment-Istwert
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