Inhaltsverzeichnis
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Index
SI
Name
6060
0
Modes of
operation
6061
0
Modes of
operation
display
6064
0
Position actual
value
6069
0
Velocity
sensor actual
value
606A
0
Sensor
selection code
606B
0
Velocity
demand value
606C
0
Velocity actual
value
6071
0
Target torque
6076
0
Motor rated
torque
Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis 127
Typ
Zu-
Std.
griff
I8
RW
-
I8
R
-
I32
R
-
I32
R
-
I16
RW
-
I32
R
-
I32
R
-
I16
RW
0
U32
RW
0
Informationen
CiA 402 Betriebsart-
Anforderung.
0 = Kein Wechsel (Standard)
1 = Profil-
Positionierungsmodus (pp)
2 = Geschwindigkeitsmodus
(vl)
3 = Profil-
Geschwindigkeitsmodus (pv)
4 = Profil-Drehmomentmodus
(tq)
6 = Referenzfahrtmodus (hm)
Hinweis: Die unterstützten
Betriebsarten hängen vom
Umrichter ab.
Aktuelle Betriebsart
Funktioniert, wenn vom
Antrieb eine Rückführung der
Position verfügbar ist.
Beschreibt den von einem
Geschwindigkeitsgeber
gelesenen Wert
Funktioniert, wenn der
Ausgang des
Rampenfunktionsgenerators
des Antriebs verfügbar ist.
Zyklische Kommunikation mit
niedriger Priorität.
Hinweis: Nicht vom ACS355
unterstützt.
Funktioniert, wenn vom
Antrieb eine Rückführung der
Geschwindigkeit verfügbar ist
Eingangswert für den
Drehmomentregler im Profil-
Drehmomentmodus (tq)
Nenndrehmoment des Motors
in Nm
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