Inhaltsverzeichnis - ABB FEPL-02 Benutzerhandbuch

Herunterladen einer XML-Gerätebeschreibungsdatei (XDD) .
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Konfigurierung einer B&R SPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Hinzufügen der .xdd-Datei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Das Adaptermodul mit der SPS verknüpfen . . . . . . . . . 60
Abbilden von Objekten, die für die Steuerung des Frequen-
zumrichters erforderlich sind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Erstellung eines Projekts und Übertragung zur SPS . . . 67
Werte forcieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7. Kommunikationsprofile
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Kommunikationsprofile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
CANopen-Geräteprofil CiA 402 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Unterstützte Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Profil-Drehmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Profil-Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Profil-Positionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Referenzfahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Prozessdatenskalierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Drehmomentdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Geschwindigkeitsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Positionsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Prozess-Istwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Steuerwort und Statuswort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Steuerwort-Inhalte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Statuswort-Inhalte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Zustandsmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Kommunikationsprofil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Steuerwort und Statuswort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Steuerwort-Inhalte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Statuswort-Inhalte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Zustandsmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Sollwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Skalierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Inhaltsverzeichnis 7