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ABB RDNA-01 Benutzerhandbuch
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Verwandte Anleitungen für ABB RDNA-01

Inhaltszusammenfassung für ABB RDNA-01

  • Seite 1 ABB Drives Benutzerhandbuch DeviceNet-Adaptermodul RDNA-01...
  • Seite 3 DeviceNet-Adaptermodul RDNA-01 Benutzerhandbuch 3AFE64654926 Rev D GÜLTIG AB: 16.07.2007  2007 ABB Oy. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 5: Sicherheitsvorschriften

    Übersicht Dieses Kapitel enthält die allgemeinen Sicherheitsvorschriften, die bei der Installation und dem Betrieb des DeviceNet-Adaptermo- duls RDNA-01 befolgt werden müssen. Der Inhalt dieses Kapitels muss aufmerksam gelesen und bei der Arbeit am Modul beachtet werden. Zusätzlich zu den folgenden Sicherheitsvorschriften müssen auch die Sicherheitsvorschriften des Antriebs, an dem Sie arbeiten, strikt eingehalten werden.
  • Seite 6 Sicherheitsvorschriften...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Topologie des DeviceNet-Buses ....... . . 15 Das DeviceNet-Adaptermodul RDNA-01 ......16 Kompatibilität .
  • Seite 8 ODVA Eingangsattribute ........51 Kommunikationsprofil ABB Drives ....... . 53 Steuer- und Statuswort .
  • Seite 9 RDNA-01 Status-Codes ........
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis...

  • Seite 11: Einleitung

    Dieses Handbuch ist für Personen bestimmt, die für die Installa- tion, Inbetriebnahme und Benutzung eines DeviceNet-Adaptermo- duls RDNA-01 verantwortlich sind. Der Leser muss über die erfor- derlichen Kenntnisse in Elektrotechnik, der Praxis der elektrischen Verdrahtung und der Bedienung des Antriebs und des Protokolls DeviceNet verfügen.

  • Seite 12: Ergänzende Informationen

    RDNA-01 und Antrieb verwendeten Kommunikationsprofile. Kommunikation beschreibt die Funktion von DeviceNet, die von RDNA-01 unterstützt wird. Störmeldungen/-anzeigen erläutert, wie Störungsursachen mit Hilfe der Status-LEDs auf dem Adaptermodul RDNA-01 ermittelt werden. Definitionen und Abkürzungen enthält Definitionen und Abkürzun- gen bezüglich der DeviceNet-Protokollfamilie. Technische Daten enthält Informationen über Abmessungen, Kon-...

  • Seite 13: Produkt-Schulung

    Auswahl Drives – Trai- ning courses. Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB Über Kommentare und Hinweise zu unseren Handbüchern freuen wir uns. Gehen Sie auf die Seite www.abb.com/drives, wählen Sie dann nacheinander Drives – Document Library – Manuals feed- back form. Einleitung...
  • Seite 14 Einleitung...

  • Seite 15: Übersicht

    Übersicht Übersicht Dieses Kapitel enthält eine kurze Beschreibung der Bustopologie von DeviceNet und des Adaptermoduls RDNA-01, eine Checkliste zur Überprüfung der Lieferung auf Vollständigkeit sowie Informati- onen zur Gewährleistung. Weitere Informationen finden Sie unter www.odva.org. Topologie des DeviceNet-Buses Das DeviceNet-Netzwerk besitzt eine lineare Bustopologie. An beiden Enden der Hauptleitung sind Abschlusswiderstände erfor-...

  • Seite 16: Das Devicenet-Adaptermodul Rdna-01

    • das Auslesen von Statusdaten oder Istwerten aus dem Antrieb • Lesen und Schreiben der Antriebsparameterwerte • das Quittieren von Antriebs-Störungen. Das RDNA-01 entspricht einem Slave der Klasse 2 nur mit vorde- finierten Master-Slave-Verbindungsdiensten. Hierzu gehören explizite Meldung (Explicit Messaging), der Abfrageantwortdienst und der Dienst Zustandsänderung/zyklisch.

  • Seite 17: Kompatibilität

    Datenübertragungsrate ABB Drive Status-LEDs (Siehe Kapitel Störmeldungen/-anzeigen) ABB Drive Abbildung 2 Aufbau des RDNA-01 und Einbindung in eine De- viceNet-Verbindung Kompatibilität Das Modul RDNA-01 ist mit allen Scannern kompatibel, die nach der DeviceNet-Spezifikation der ODVA arbeiten. Vollständigkeit der Lieferung Das Optionspaket für das RDNA-01 DeviceNet Adaptermodul ent- hält:...

  • Seite 18: Verjährungsfrist Für Sachmängel / Gewährleistungsfrist

    Materialien und Herstellung für einen Zeitraum von zwölf (12) Monaten ab Installation oder vierundzwanzig (24) Monaten ab Herstelldatum, je nach Termin, der zuerst erreicht wird. Das ABB- Verkaufsbüro oder der Lieferant können einen anderen Umfang der Gewährleistung und abweichende Verjährungsfristen für Sachmängel festlegen, die im Kaufvertrag geregelt werden, und...

  • Seite 19: Kurzanleitung Für Die Inbetriebnahme

    Kurzanleitung für die Inbetriebnahme Übersicht In diesem Kapitel sind die bei der Inbetriebnahme des RDNA-01 DeviceNet Adaptermoduls auszuführenden Schritte beschrieben. Nähere Informationen finden Sie in den Kapiteln Mechanische Installation, Elektrische Installation sowie Konfiguration des Antriebs in verschiedenen Abschnitten dieses Handbuchs.
  • Seite 20 • Den Antrieb zum Netzwerk in RSNetWorx für DeviceNet hinzu- fügen. Kurzanleitung für die Inbetriebnahme...
  • Seite 21 • Die MAC-Adresse des Geräts konfigurieren. Kurzanleitung für die Inbetriebnahme...
  • Seite 22 • Den DeviceNet-Scanner konfigurieren. Den Antrieb zur Scan- liste hinzufügen und die E/A-Parameter einstellen. Abfrage (Polled) oder Zustandsänderung/zyklisch (Change of State/Cyc- lic) auswählen. Anschließend die Eingangs- und Ausgangsgrö- ßen der verwendeten E/A-Einheiten eingeben (z. B. für Basic Speed Control Assemblies 20 und 70, jede Größe wird auf 4 Bytes gesetzt).
  • Seite 23 • Die Scanner-Einstellungen für den Antrieb im Online-Modus herunterladen. • Ihren DeviceNet-Scanner zu einem RSLogix 5000 - Projekt hin- zufügen. Sie erhalten neue Controller Tags Local:<slot>:I und Local:<slot>:O. Sie können zum Zugriff auf die wie oben darge- stellten Daten verwendet werden: Local:<slot>:O.Data[0] ist das Steuerwort Local:<slot>:O.Data[0] ist der Sollwert Local:<slot>:O.Data[0] ist das Statuswort...

  • Seite 24: Mechanische Und Elektrische Installation

    Mechanische und elektrische Installation • Setzen Sie das RDNA-01 in den dafür vorgesehenen Steckplatz auf dem Frequenzumrichter ein. • Die Schrauben festziehen. • Den Feldbus an das Modul anschließen. Konfiguration des Antriebs Hinweis: Die Konfiguration des Antriebs mit dem Modul ist vom Antriebstyp abhängig.

  • Seite 25: Konfigurationsbeispiele

    Hinweis: Die neuen Einstellungen werden erst nach dem nächs- ten Einschalten des Moduls wirksam oder wenn das Modul einen ’Fieldbus Adapter Refresh’-Befehl vom Antrieb empfängt (siehe Dokumentation des Antriebs). Konfigurationsbeispiele ODVA Basis-Drehzahlregelung beim ACS800 Antriebsparameter Beispieleinstellung für den ACS800 10.01 EX1START/STP/DREH KOMM.STEUERW 10.03 SOLLW.DREHRICHT.
  • Seite 26 ABB Drives Profil im ACS800 Antriebsparameter Beispieleinstellung für den ACS800 10.01 EX1START/STP/DREH KOMM.STEUERW 10.03 SOLLW.DREHRICHT. VERLANGT 11.03 AUSW. EXT SOLLW 1 KOMM. SOLLW 16.01 FREIGABE 16.04 AUSW.FEHLERRÜCKS. KOMM.STEUERW 51.01 MODULE TYPE DEVICENET 51.02 Module MacID 51.03 Module baud rate 2 (500 kBit/s) 51.04 HW/SW Option...
  • Seite 27 ABB Drives Profil mit benutzerspezifischen Einheiten im ACS800 Antriebsparameter Beispieleinstellung für den ACS800 10.01 EX1START/STP/DREH KOMM.STEUERW 10.03 SOLLW.DREHRICHT. VERLANGT 11.03 AUSW. EXT SOLLW 1 KOMM. SOLLW 16.01 FREIGABE 16.04 AUSW.FEHLERRÜCKS. KOMM.STEUERW 51.01 MODULE TYPE DEVICENET 51.02 Module MacID 51.03 Module baud rate 2 (500 kBit/s) 51.04 HW/SW Option...
  • Seite 28 ODVA Erweiterte Drehzahlregelung plus Antriebsparametereinheiten im ACS800 Antriebsparameter Beispieleinstellung für den ACS800 10.01 EX1START/STP/DREH KOMM.STEUERW 10.03 SOLLW.DREHRICHT. VERLANGT 11.03 AUSW. EXT SOLLW 1 KOMM. SOLLW 16.01 FREIGABE 16.04 AUSW.FEHLERRÜCKS. KOMM.STEUERW 51.01 MODULE TYPE DEVICENET 51.02 Module MacID 51.03 Module baud rate 2 (500 kBit/s) 51.04 HW/SW Option 1 (Software-Einstellungen verwenden)
  • Seite 29 Istwert 1 sind in den Instanzen 121 und 171 festgelegt und nicht in der VSA I/O size enthalten. 98.02 KOMM. MODUL FELDBUS 98.07 KOMM.PROFIL ABB DRIVES Hinweis: Ändern Sie die Größe der übertragenen Daten auch in den Einstellungen des DeviceNet-Scanners. Kurzanleitung für die Inbetriebnahme...
  • Seite 30 Kurzanleitung für die Inbetriebnahme...

  • Seite 31: Mechanische Installation

    WARNUNG! Befolgen Sie die Sicherheitsvorschriften in diesem Handbuch und im Hardware-Handbuch. Montage Das RDNA-01 wird in den Optionssteckplatz des Antriebs ge- steckt. Das Modul wird mit Kunststoff-Halteklammern und zwei Schrauben gehalten. Mit den Schrauben wird auch die Erdung des E/A Kabelschirms am Modul vorgenommen, und die GND- Signale des Moduls und der Regelungseinheit des Antriebs wer- den miteinander verbunden.
  • Seite 32 Mechanische Installation...

  • Seite 33: Elektrische Installation

    Vermeiden Sie parallele Kabelführungen. Verwen- den Sie Kabeldurchführungen an den Kabeleingängen. DIP-Schalterstellungen Die DIP-Schalter auf der Leiterplatte des RDNA-01 werden für die Einstellung der Knotenadresse und der Bus-Datenübertragungs- geschwindigkeit des Moduls verwendet. Die folgende Tabelle enthält die Schalterstellungen und Einstell- werte.
  • Seite 34 Bitrate Binär DIP-Schalter 125 kBit/s 1 2 3 4 5 6 7 8 250 kBit/s 1 2 3 4 5 6 7 8 500 kBit/s 1 2 3 4 5 6 7 8 Knoten- Binär 000001 1 2 3 4 5 6 7 8 000010 1 2 3 4 5 6 7 8 •...

  • Seite 35: Devicenet Anschluss

    DeviceNet Anschluss Das Buskabel wird an Klemmenblock X1 des RDNA-01 Moduls angeschlossen. Die Klemmen sind nachfolgend beschrieben. Beschreibung Isolierte Erde CAN_L CAN_L Busleitung SHLD Netzwerk-Kabelschirm CAN_H CAN_H Busleitung Isolierte 24 V DC-Spannungsversorgung DeviceNet Busabschluss Die DeviceNet Busleitung muss mit 121 Ohm Widerständen abge- schlossen werden, die an beiden Enden zwischen den Leitern CAN_L und CAN_H eingebaut werden (siehe Abbildung).

  • Seite 36: Anschlussbeispiele

    Anschlussbeispiele 5-Pin Mikro-Stecker Netzwerk-Span- nungsversorgung +24 V Mikro-Stecker Anschluss CAN_L RDNA SHLD CAN_H 5-Pin Mini-Stecker Netzwerk-Span- nungsversorgung +24 V Mini-Stecker Anschluss CAN_L RDNA SHLD CAN_H Standard-Schraubanschluss (offen) +24 V Netzwerk-Span- nungsversorgung CAN_L RDNA SHLD CAN_H Elektrische Installation...

  • Seite 37: Konfiguration Des Antriebs

    Antrieb hängt vom Antriebstyp ab. (Normaler- weise muss hierfür eine Parametereinstellung vorgenommen werden. Näheres siehe Dokumentation des Antriebs.) Wenn die Kommunikation zwischen Antrieb und dem RDNA-01 hergestellt ist, werden verschiedene Konfigurationsparameter in den Antrieb geladen. Diese Parameter (in Tabelle 1.
  • Seite 38 Tabelle 1. Die RDNA-01 Konfigurationsparameter Feldbus- Parametername Alternative Einstellungen Standard- Par.-Nr. einstellung MODULE TYPE DEVICENET DEVICENET Module MacID 0 … 63 Module Baud rate 0 = 125 kBit/s; 1 = 250 kBit/s; 2 = 500 kBit/s HW/SW Option 0 = Hardware 1 = Software Stop Function 0 = Ramp stop;...
  • Seite 39 Hinweis: Die Standardeinstellwerte werden verwendet, wenn das Modul zum ersten Mal an den Antrieb angeschlossen wird. Die Parameter in der Feldbusgruppe sind für die aktuelle Anwendung einzustellen. 01 MODULE TYPE Gibt den Typ des angeschlossenen Kommunikationsmoduls an. 02 Module MacID Legt die MAC ID des Knotens fest.
  • Seite 40 04 HW/SW Option Bestimmt die Quelle für die Auswahl der Mac ID des Moduls und der Baudrate. 0 = Einstellung der MAC ID und der Baudrate über den DIP-Schal- ter aktiviert. 1 = Einstellung der MAC ID und der Baudrate über Parameter 02 und 03 und über das DeviceNet Object aktiviert (siehe Abschnitt DeviceNet-Objekt, Klasse 0x03 auf Seite 67).
  • Seite 41 Anzahl der Ein- und Ausgänge zu erhöhen. Die Instanzen 100, 101, 102 und 103 sind sogenannte kunden- spezifische Instanzen, wie von ABB festgelegt, z.B. Steuerwort, Statuswort, Drehzahlsollwert und Drehzahlistwert, die im ABB Dri- ves Kommunikationsprofil definiert sind.
  • Seite 42 Input Instanzen (vom Antrieb zum Master) Instanz Name Statisch/ Dynamisch ABB Drives Statisch Kundenspezifisch Dynamisch Erweiterte Drehzahlregelung Dynamisch plus Antriebsparameter- Eingang Hinweis: Die Output-Instanzen übertragen Daten vom Master zum Antrieb und die Input-Instanzen vom Antrieb zum Master. Konfiguration des Antriebs...
  • Seite 43 Universal Drive Profil Universal Drive Profil Universal Drive Profil Universal Drive Profil Universal Drive Profil ABB-Drives-Profil ABB-Drives-Profil ABB-Drives-Profil ABB-Drives-Profil Hinweis: Die Verwendung von Instanz 103 im Generic Drive Profil mit ODVA Output-Instanzen (20, 21, 121) ist zulässig, wird aber nicht emp- fohlen.
  • Seite 44 08 Output I/O Par 1 Definiert ein Datenwort oder einen Antriebsparameter, der mit Assembly Object Instanzen 102 und 121 eingestellt werden kann (siehe Abschnitte Kundenspezifische Einheit Einheit EXTEN- DED SPEED CONTROL PLUS DRIVE PARAMETERS in Kapitel Kommunikation Der Inhalt wird durch eine Dezimalzahl im Bereich von 0 bis 32767 wie folgt definiert: nicht benutzt 1 - 99...

  • Seite 45: Einheit Exten

    09 bis 11 Output I/O Par 2 bis Output I/O Par 4 Siehe Parameter 08 Output I/O Par 12 Input I/O Par 1 Definiert ein Datenwort oder einen Antriebsparameter, der mit Assembly Object Instanzen 103 und 171 ausgelesen werden kann (siehe Abschnitte Kundenspezifische Einheit Einheit EXTEN-...
  • Seite 46 Der Parameterbereich wird wie folgt definiert: Parameternummer mit Format xxyy, wobei xx die Parameter- gruppe (1 bis 99) und yy der Parameterindex innerhalb der Para- metergruppe (01 bis 99) ist. 13 bis 15 Input I/O Par 2 bis Input I/O Par 4 Siehe Parameter 12 Input I/O Par 16 bis 20 Output I/O Par 5 bis Output I/O Par 9...

  • Seite 47: Konfiguration Des Masters

    Master-Station für die Kommunikation mit dem Modul vorberei- tet werden. Siehe die Scanner-Dokumentation für Informationen zur Konfigu- ration des Systems für die Kommunikation mit dem RDNA-01. EDS-Dateien Elektronische Datenblätter (EDS)-Dateien spezifizieren die Eigen- schaften des Geräts für den DeviceNet-Scanner. Das Gerät wird vom DeviceNet-Scanner durch den Hersteller-Code, Produktcode, Gerätetyp und die Hauptversion der Modulsoftware identifiziert...
  • Seite 48 Die erweiterten EDS-Dateien sind für Anwendungen vorgesehen, bei denen der Zugriff auf Antriebsparameter über das DeviceNet- Netzwerk erforderlich ist. Die erweiterten EDS-Dateien für ABB- Antriebe sind für jeden Antriebstyp und jede Revision des Applika- tionsprogramms spezifisch. Außerdem müssen die meisten erwei- terten EDS-Dateien manuell der entsprechenden Anwendung angepasst werden.

  • Seite 49: Kommunikationsprofile

    Mit Hilfe von Kommunikationsprofilen können Steuerbefehle (Steuerwort, Statuswort, Sollwerte und Istwerte) zwischen der Master-Station und dem Antrieb übertragen werden. Bei Einsatz des Moduls RDNA-01 kann für das DeviceNet-Netz- werk entweder das ODVA AC/DC- oder das ABB Drives-Profil ver- wendet werden.

  • Seite 50: Odva Ausgangsattribute

    Eingangs- und Ausgangseinheiten verwendet, empfoh- len. Implicit Messaging ermöglicht dem DeviceNet-Master, vordefinierte Gruppen von Attributen im Austausch einer einzigen Nachricht zu setzen oder zu empfangen. Einheiteninstanzen, die vom RDNA-01 unterstützt werden, sind in Kapitel Kommunikation, Seite aufgelistet und beschrieben. ODVA Ausgangsattribute In diesem Abschnitt werden die Instanzen in den Ausgangseinhei- ten der ODVA AC/DC Drive-Profile beschrieben.

  • Seite 51: Odva Eingangsattribute

    Fault Reset (Steuerungs-Überwachungs-Objekt) Dieses Attribut quittiert (setzt) eine Antriebsstörung von null auf eins, wenn die Störungsursache behoben wurde. Net Ctrl (Steuerungs-Überwachungs-Objekt) Dieses Attribut legt fest, ob der Start-/Stopp-Befehl lokal (Net Ctrl = 0) oder vom Netzwerk (Net Ctrl = 1) gesendet wird. Net Ref (AC/DC-Drive Objekt) Dieses Attribut legt fest, ob Drehmoment- und Drehzahlsollwert des Antriebs lokal (Net Ref = 0) oder vom Netzwerk (Net Ref = 1)
  • Seite 52 Running Forward (Steuerungs-Überwachungs-Objekt) Dieses Attribut zeigt an, dass der Antrieb vorwärts läuft. Running Reverse (Steuerungs-Überwachungs-Objekt) Dieses Attribut zeigt an, dass der Antrieb rückwärts läuft. Ready (Steuerungs-Überwachungs-Objekt) Dieses Attribut zeigt an, ob die Steuerungs-Überwachungs- Objekt-Statusmaschine (siehe State (Steuerungs-Überwachungs- Objekt) unten) bereit ist, läuft oder stoppt. Ctrl From Net (Steuerungs-Überwachungs-Objekt) Dieses Attribut zeigt, ob der Start-/Stopp-Befehl lokal (Ctrl From Net = 0) oder vom Netzwerk (Ctrl From Net = 1) gesendet wird.

  • Seite 53: Kommunikationsprofil Abb Drives

    Dieses Attribut zeigt den Ist-Drehmoment an, mit dem der Antrieb läuft. Die Einheiten werden vom Torque Scale-Attribut des AC/DC- Drive Objekts skaliert. Kommunikationsprofil ABB Drives Steuer- und Statuswort Das Steuerwort ist das wichtigste Instrument zur Steuerung des Antriebs über ein Feldbussystem. Es wird von der Feldbus-Mas- ter-Station über das Adaptermodul an den Antrieb übertragen.
  • Seite 54 Kommunikationsprofile...

  • Seite 55: Kommunikation

    DeviceNet ist ein auf der CAN-Technologie basierendes Protokoll. CAN spezifiziert die physikalische Schnittstelle. DeviceNet spezifi- ziert die Verdrahtung und die Datenübertragung durch CAN. RDNA-01 ist ein Gerät, das ausschließlich als Server der Gruppe 2 dient und die Funktionalität Vordefinierter Master-Slave-Verbin- dungssatz realisiert. Die Funktionalität Offline-Verbindungssatz und UCMM werden nicht unterstützt.
  • Seite 56 Einheit und die Einheit Erwei- terte Drehzahlregelung plus Antriebsparameter. Diese sind vorein- gestellt und können nicht geändert werden. In den folgenden Tabellen werden die von RDNA-01 unterstütz- ten, voreingestellten Instanzen der Einheiten beschrieben. BASIC SPEED CONTROL Einheit Die BASIC SPEED CONTROL Einheit wird durch das ODVA AC/DC-Antriebsprofil definiert.
  • Seite 57 Hinweis: Bei Verwendung der Einheiten BASIC SPEED CON- TROL, EXTENDED SPEED CONTROL oder der EXTENDED SPEED CONTROL PLUS DRIVE PARAMETERS muss sicherge- stellt sein, dass der Feldbus als Steuersignalquelle des Antriebs eingestellt ist und das feldbusspezifische Universal-Profil (Generic Drive) Steuer-/Status-Wortformat anstelle des ABB Drives-Profils eigestellt ist. Kommunikation...
  • Seite 58 Einheit EXTENDED SPEED CONTROL PLUS DRIVE PARAMETERS Die Ausgangseinheit hat das folgende Format: Instanz 121 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 NetRef NetCtrl Fault Reset Reverse Forward Drehzahl-Sollwert (niederwertiges Byte) Drehzahl-Sollwert (höherwertiges Byte) Ausgangs-E/A 1 (niederwertiges Byte) Ausgangs-E/A 1 (höherwertiges Byte)
  • Seite 59 Die Eingangseinheit hat das folgende Format: Instanz 171 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Ctrl Ready Running Running Warning Faulted Refer- From From Reverse Forward ence Drive-Status (siehe Abschnitt State (Steuerungs- Überwachungs-Objekt) auf Seite 52)
  • Seite 60 Antriebssteuerung verwendet werden kann. Zum Beispiel, wenn 16.04 AUSW.FEHLERRÜCKS auf KOMM.STEURW gesetzt ist, ist das Bit immer auf 1 festgelegt. Einheit ABB Drives Die Einheit ABB Drives ermöglicht die Verwendung des ABB Dri- ves-Kommunikationsprofils. Die Ausgangseinheit hat das fol- gende Format: Instanz 100...
  • Seite 61 Kundenspezifische Einheit Die kundenspezifische Einheit ermöglicht die Verwendung des ABB Drives-Kommunikationsprofils. Die Ausgangseinheit hat das folgende Format: Instanz 102 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Ausgangs-E/A 1 (niederwertiges Byte) Ausgangs-E/A 1 (höherwertiges Byte)
  • Seite 62 Die Eingangseinheit hat das folgende Format: Instanz 103 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Eingangs-E/A 1 (niederwertiges Byte) Eingangs-E/A 1 (höherwertiges Byte) Eingangs-E/A 2 (niederwertiges Byte) Eingangs-E/A 2 (höherwertiges Byte) Eingangs-E/A 3 (niederwertiges Byte) Eingangs-E/A 3 (höherwertiges Byte) Eingangs-E/A 4 (niederwertiges Byte)

  • Seite 63: Antriebsparameter-Verarbeitung

    Antriebsparameter-Verarbeitung Mit dem RDNA-01 kann auch auf die Antriebsparameter zugegrif- fen werden. Die Funktion wird durch das sogenannte Explicit Mes- saging des DeviceNet-Protokolls realisiert. Explicit Messaging nutzt Objekte, die aus drei Teilen bestehen, Klasse, Instanz, und Attribut. Klasse ist immer 144 (90h). Instanz und Attribut entsprechen den Antriebsparametern Gruppe und Index auf folgende Weise: •...

  • Seite 64: Klassen-Objekte

    Klassen-Objekte Bezeichnung: Datentyp UINT8 ohne Vorzeichen Integer 8 Bit UINT16 ohne Vorzeichen Integer 16 Bit SINT16 mit Vorzeichen Integer 16 Bit UINT32 ohne Vorzeichen Integer 32 Bit BOOL Boolescher Wert Identitäts-Objekt, Klasse 0x01 Diese Objekt enthält die Identifikation des Geräts und allgemeine Informationen über das Gerät.
  • Seite 65 Attribut-Beschreibungen Vendor ID Hersteller-IDs werden von der Open DeviceNet Vendor Associa- tion, Inc. (ODVA) vergeben. Die ABB Vendor ID ist 46. Device Type Die Liste der Gerätetypen wird von der ODVA erstellt. Sie dient zur Identifikation des Geräteprofils, das ein bestimmtes Produkt besitzt, zum Beispiel 2 = AC drive, 13 = DC drive.
  • Seite 66 Product Code Jeder ABB-Antriebstyp oder jede Antriebsapplikation hat einen bestimmten Produktcode. Revision Versionsattribut, das aus Haupt- und Unter-Revisionen besteht, zur Identifikation der Revision der Einheit, die das Identitätsobjekt darstellt. Status Diese Attribut beinhaltet den aktuellen Status des gesamten Geräts. Sein Wert ändert sich, wenn sich der Status des Geräts ändert.

  • Seite 67: Devicenet-Objekt, Klasse 0X03

    Bit(s) Typ/Name Definition Major Recoverable TRUE (wahr) zeigt an, dass das Gerät ein Fault Problem erkannt hat, durch dass das Gerät in den Störzustand “Major Recoverable Fault” wechselt. Major Unrecoverable TRUE (wahr) zeigt an, dass das Gerät ein Fault Problem erkannt hat, durch dass das Gerät in den Störzustand “Major Unrecoverable Fault”...
  • Seite 68 Instanz-Attribute # Attribut- Dienste Beschreibung Standard, Datentyp name Minimum, Maximum 1 MAC ID Get_Attribute_Single Knotenadresse -,0,63 UINT8 2 Baud Rate Get_Attribute_Single Die Baudrate des -,0,2 UINT8 Geräts 5 Allocation Get_Attribute_Single Allokationsauswahl N/A,N/A, Struct information zur Master-Mac-ID UINT8 UINT8 6 MAC ID Get_Attribute_Single 1 = MAC ID- N/A,N/A, UINT8...

  • Seite 69: Konfigurations-Objekt, Klasse 0X91

    dass der ’Predefined Master/Slave Connection Set’ nicht zugeord- net worden ist. Das Master MAC ID Attribut wird beim Einschalten des Geräts oder bei einem Reset auf 255 (FF hex) initialisiert. Konfigurations-Objekt, Klasse 0x91 Klassen-Attribute # Attribut- Dienste Beschreibung Datentyp name 1 Revision Revision der DeviceNet Objekt-Klassen- Array von...
  • Seite 70 # Attribut-name Dienste Beschreibung Standard, Daten- Minimum, Maximum 7 Idle mode Get, Set Aktion, wenn der Master in UINT8 den Leerlauf-Modus geht, wenn das ABB- Kommunikationsprofil benutzt wird. 0 = Störung 1 = eingefrorene Daten (läuft weiter) Kommunikation...

  • Seite 71: Devicenet Anschluss-Objekt, Klasse 0X05

    DeviceNet Anschluss-Objekt, Klasse 0x05 Die Anschluss-Klasse weist die internen Ressourcen den E/A- und Explicit Messaging-Anschlüssen zu und verwaltet sie. Die spezifische Instanz, die von der Anschluss-Klasse generiert wird, wird als Anschluss-Instanz oder Anschluss-Objekt bezeichnet. Instanz-Nummerierung Explicit messaging-Anschluss Abfrageanschluss oder oder cos/zyklischer Empfangsanschluss Cos/zyklischer Sendeanschluss 10…14 Explizite Server-Instanzen...
  • Seite 72 # Attributname Dienste Beschreibung Standard, Daten- Minimum, Maximum 6 Comm Definiert die Message- N/A,N/A, UINT8 Characteristics Gruppe(n) über die ’Produktion und Konsum’ in diesem Anschluss assoziiert sind. 7 Produced Maximale Anzahl von Bytes, die 512,512, UINT16 Connection über diesen Anschluss gesendet Size werden 8 Consumed...

  • Seite 73: Attributname Dienste Beschreibung

    Abfrage E/A-Anschluss-Instanz (Instanz 2) # Attributname Dienste Beschreibung Standard, Daten- Minimum, Maximum 1 Status Status des Objekts 1,0,4 UINT8 2 Instance Type Get Zeigt an, ob E/A- oder 0,0,1 UINT8 Messaging-Anschluss. 3 Transport Definiert das Verhalten des 0x83, UINT8 Class Trigger Anschlusses.
  • Seite 74 # Attributname Dienste Beschreibung Standard, Daten- Minimum, Maximum 13 Produced Anzahl von Bytes im 3,3,3 UINT16 Connection ’produced_connection_path’ Path Length Längenattribut 14 Produced Applikations-Objekt, das Daten 0x62 Array Connection für diesen Anschluss erzeugt 0x39 Path 0x37, UINT8 N/A,N/A, 15 Consumed Anzahl von Bytes im 3,3,3 UINT16...
  • Seite 75 # Attributname Dienste Beschreibung Standard, Daten- Minimum, Maximum 6 Comm Definiert die Message- Grup- N/A,N/A, UINT8 Characteristics pe(n), über die ’Produced und Consumed’ in diesem Anschluss assoziiert sind. 7 Produced Maximale Anzahl von Bytes, die 0,0,N/A UINT16 Connection über diesen Anschluss gesendet Size werden 8 Consumed...

  • Seite 76: Acknowledge-Handler-Objekt, Klasse 0X2B

    Acknowledge-Handler-Objekt, Klasse 0x2B Das Acknowledge- (Quittierungs-) Handler-Objekt wird zur Ver- waltung des Empfangs von Quittungs-Telegrammen verwendet. Dieses Objekt kommuniziert mit einem telegrammerzeugenden Applikations-Objekt innerhalb des Geräts. Das Acknowledge- Handler-Objekt quittiert der sendenden Applikation den Empfang, Quittierungs-Auszeiten und Wiederhol-Begrenzungen für die Erzeugung.

  • Seite 77: Motor-Daten-Objekt, Klasse 0X28

    Motor-Daten-Objekt, Klasse 0x28 Dieses Objekt dient als Datenbank für Motorparameter. Verschie- dene Motortypen erfordern verschiedene typenspezifische Motor- daten. So gibt es z.B. bei einem Asynchronmotor keine Feldstrom- daten wie bei einem DC-Motor. Motorklasse Motortypen in Klasse AC-Motoren 3 - PM Synchron 6 - Wicklungsrotor Induktion 7 - Käfigläufer-Induktionsmotor DC-Motoren...

  • Seite 78: Steuerungs-Überwachungs-Objekt, Klasse 0X29

    Steuerungs-Überwachungs-Objekt, Klasse 0x29 Das Objekt bildet ein Modell aller Managementfunktionen für die Geräte in der ‘Hierarchie der Motorregelung’. Das Verhalten der Geräte zur Motorregelung wird im Statusübergang-Diagramm Run/Stop-Ereignismatrix erläutert. Siehe Tabelle 2. Abbil- dung Klassen-Attribute # Attribut- Dienste Beschreibung Datentyp name 1 Revision Revision der DeviceNet Objekt-Klassen-...
  • Seite 79 # Attributname Dienste Beschreibung Daten- 14 Warning Code Get Codewort zur Anzeige der aktuellen War- UINT16 nung. Stehen mehrere Warnmeldungen an, wird der niedrigste Codewert angezeigt. 15 CtlFromNet 0 = NetControl nicht aktiviert BOOL 1 = NetControl aktiviert 17 Force Fault Get, Set 0 1 Störung forcieren BOOL...

  • Seite 80: Ac/Dc-Drive Objekt, Klasse 0X2A

    AC/DC-Drive Objekt, Klasse 0x2A Diese Objekt ist ein Modell der spezifischen Funktionen für AC- oder DC-Antriebe. Klassen-Attribute # Attribut- Dienste Beschreibung Datentyp name 1 Revision Get Revision der DeviceNet Objekt-Klassen- Array von Definition, auf der die Implementierung basiert UINT8 Instanz-Attribute # Attributname Dienste Beschreibung Daten 3 At Reference...

  • Seite 81: Störmeldungen/-Anzeigen

    Störmeldungen/-anzeigen RDNA-01 Status-Codes Der Status des DeviceNet-Moduls wird von einem ’Feldbusstatus- Parameter’ des Antriebs-Regelungsprogramms angezeigt (siehe Dokumentation des Antriebs). IDLE Der Antrieb konnte die Kommunikation mit dem DeviceNet-Modul nicht aufnehmen. EXECUT. INIT Das Modul wird initialisiert und führt einen Selbsttest aus.

  • Seite 82: Led-Anzeigen

    LED-Anzeigen Das FPBA-01 Modul ist mit drei Diagnose-LEDs ausgestattet. Nachfolgend ist die Bedeutung der LEDs beschrieben NOT USED HOST-Anzeige NETWORK MODULE STATUS STATUS Name Farbe Funktion Grün Ständig - Gerät betriebsbereit Ständig - Nicht-behebbare Störung Blinkend - Störung Keine Spannungsversorgung Ständig - Modul ist on-line Grün Blinkend - Modul ist nicht on-line...

  • Seite 83: Installationsprobleme

    Klemmen X1:1 und X1:5 angelegt ist. • Prüfen, dass das RDNA-01-Modul ordnungsgemäß in den Op- tionssteckplatz gesteckt ist. • Prüfen, dass das RDNA-01 Modul mit den 2 Schrauben ord- nungsgemäß befestigt worden ist. Inbetriebnahme des Antriebs Die Feldbus-Parametergruppe wird auf dem Bedienpanel nicht angezeigt: •...

  • Seite 84: Sps-Programmierung

    SPS-Programmierung Das SPS-Programm liegt außerhalb des ABB-Drives-Support. Wenden Sie sich bei Fragen an den Hersteller. Scanner-Fehleranzeigen Siehe Dokumentation des Scanners. Störmeldungen/-anzeigen...

  • Seite 85: Definitionen Und Abkürzungen

    Datenfluss von einem Gerät (z. B. dem RDNA- 01) zum Netzwerk zu bezeichnen. E/A-Einheitenauswahl Komplexere Netzwerkgeräte (wie die RDNA-01) können mehr als einen E/A-Wert produzieren und/oder verarbeiten. Typischerweise produzieren und/oder verarbeiten sie einen oder mehrere E/A- Werte, Status- und Fehlersuche-Informationen. Jede von einem Gerät kommunizierte Information wird von einem Attribut aus...
  • Seite 86 Slave den Abfragebefehl erhalten hat. Das DeviceNet-Adaptermodul RDNA-01 Das DeviceNet-Adaptermodul RDNA-01 ist eines der optionalen Feldbus-Adaptermodule, die für Antriebe von ABB lieferbar sind. Das RDNA-01 ist ein Gerät, über das der Antrieb mit einem seriel- len DeviceNet-Kommunikationsbus verbunden wird. Definitionen und Abkürzungen...
  • Seite 87 Scanliste Der DeviceNet-Scanner kommuniziert mit den DeviceNet-Slaves in einer benutzerdefinierten Reihenfolge. Die Reihenfolge der Kommunikation ist die Scanliste. Die Scanliste besteht aus einer vollständigen Liste der Slave-Knoten und der Reihenfolge, in der auf die Slaves zugegriffen wird. Definitionen und Abkürzungen...
  • Seite 88 Definitionen und Abkürzungen...

  • Seite 89: Technische Daten

    Technische Daten RDNA-01 Gehäuse: 34 mm 62 mm Montage: Im optionalen Steckplatz des Antriebs Schutzart: IP 20 Umgebungsbedingungen: Es gelten die im Hardware-Handbuch für den Antrieb angegebenen Umgebungsbedingungen. Einstellungen: • Durch Antriebsparameter • Acht DIP-Schalter zur Einstellung von Knotenadresse und...

  • Seite 90: Stromaufnahme

    Stromaufnahme: • 250 mA max. (5 V), von der RMIO-Karte • 15 mA max. (24 V) von der Netzwerk-Spannungsversorgung Allgemeine Angaben: • Erwartete Lebensdauer: 100 000 h • Alle Materialien mit UL/CSA-Zulassung • Erfüllt die EMV-Normen EN 50081-2 und EN 50082-2 Feldbus-Verbindung Kompatible Geräte: Alle mit der ODVA-Spezifikation kompatiblen DeviceNet-Scanner, die Abfrage - Antwort-Befehle gemäß...
  • Seite 92 ABB Automation Products ABB AG ABB Schweiz AG Drives & Motors Normelec GmbH Clemens-Holzmeister-Straße 4 Brown Boveri Platz 3 Motors & Drives A-1109 Wien CH-5400 Baden Wallstadter Straße 59 ÖSTERREICH SCHWEIZ D-68526 Ladenburg Telefon +43-(0)1-60109-0 Telefon +41-(0)58-586 00 00 DEUTSCHLAND...

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