ABB NCAN-02 Handbücher

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ABB NCAN-02 Installationshandbuch

ABB NCAN-02 Installationshandbuch (76 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Adapter | Dateigröße: 2.81 MB

Inhaltsverzeichnis

Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
3
Sicherheitsbestimmungen
5
Warnungen und Hinweise
5
Übersicht
5
Allgemeine Sicherheitsbestimmungen
6
Inhaltsverzeichnis
7
Kapitel 1 - Einführung

9
Kapitel 2 - Übersicht

13
- Übersicht
  13
- Canopen
  13
- Das Canopen Adaptermodul NCAN-02
  14
Kapitel 3 - Mechanische Installation

17
- Übersicht
  17
- Montage Außerhalb des Antriebs
  17
- Montage Innerhalb des Antriebs
  18
Kapitel 4 - Elektrische Installation

19
- Übersicht
  19
- Allgemeine Verkabelungsanweisungen
  19
- Erdung des Moduls
  19
- Einstellung der DIP-Schalter
  20
- NCAN-02 Anschlüsse
  22
  - Anschluss an den Antrieb
    22
  - Canopen-Anschluss
    23
    
    CAN-Busabschluss
    23
    
    Anschlussbeispiele
    24
Kapitel 5 - Programmierung

25
- Übersicht
  25
- Konfiguration des CAN -Controllers und des Netzwerks
  25
- Konfigurierung des Antriebs
  25
- Auto Reset
  26
- Steuerplätze
  29
Kapitel 6 - Kommunikation

31
- Übersicht
  31
- CAN-Telegramm
  31
- NCAN-02 Boot-Sequenz
  33
- Prozessdaten-Objekte (PDO)
  34
  - PDO1 Rx
    36
  - PDO1 Tx
    37
    
    Asynchrone Übertragung
    37
    
    Zyklische Übertragung
    38
  - PDO2 Rx
    38
  - PDO2 Tx
    39
  - PDO3 Rx
    39
  - PDO3 Tx
    40
  - PDO4 Rx
    40
  - PDO4 Tx
    41
  - Die Canopen-Statusüberwachung
    42
- Service-Datenobjekte (SDO)
  43
- Die NCAN-Objektliste
  44
Kapitel 7 - Diagnose

55
- Übersicht
  55
- LED-Statusanzeigen
  55
Anhang A - Canopen Fehlercodes

57
- Acs400
  58
- Gramm Asxr7Xxx
  59
- ACS600 - Standard-Anwendungsprogramm Prg. V2.8/3.0
  61
- ACS600 - Motion Control Anwendungsprogramm
  62
- ACS600 - Kran-Anwendungsprogramm
  63
- Acs1000
  64
- Dcs400
  64
- Dcs500
  65
- Dcs600
  66
Anhang B - Technische Daten

69
- DDCS-Verbindung
  69
- Canopen Netzwerk
  70
  - Anschlüsse
    71
  - Allgemeines
    71
- Ncan-02
  71
Anhang C - Umgebungsbedingungen

73

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