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Index
SI
Name
1A00
0
Transmit
PDO
Mapping
1
Mapped
object #1
–
–
16
Mapped
object #16
1C0B
0
Loss of SoC
1
Cumulative
count
2
Threshold
count
3
Threshold
1C0D
0
Loss of PReq
1
Cumulative
count
2
Threshold
count
3
Threshold
Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis 117
Typ
Zu-
Std.
griff
U8
RW
0
U64
RW
0
–
–
–
U64
RW
0
U8
R
3
U32
RW
0
U32
R
0
U32
RW
15
U8
R
3
U32
RW
0
U32
R
0
U32
RW
15
Informationen
Anzahl der abgebildeten
Anwendungsobjekte.
Bereich: 0...16
Anzahl der Einträge.
Bereich: 0...3
Erhöht sich jedes Mal um den
Wert 1, wenn der Verlust eines
SoC erkannt wird.
Erhöht sich jedes Mal um den
Wert 8, wenn der Verlust eines
SoC erkannt wird; verringert
sich bei jedem einwandfreien
SoC um den Wert 1.
Wenn die
Schwellenwertzählung diesen
Wert erreicht, tritt ein Fehler
auf. Durch die Einstellung auf
0 wird die Fehlerreaktion
deaktiviert.
Anzahl der Einträge.
Bereich: 0...3
Erhöht sich jedes Mal um den
Wert 1, wenn der Verlust einer
PReq erkannt wird.
Erhöht sich jedes Mal um den
Wert 8, wenn der Verlust einer
PReq erkannt wird; verringert
sich bei jeder einwandfreien
PReq um den Wert 1.
Wenn die
Schwellenwertzählung diesen
Wert erreicht, tritt ein Fehler
auf. Durch die Einstellung auf
0 wird die Fehlerreaktion
deaktiviert.
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