ABB FEPL-02 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB FEPL-02. Wir haben 2 ABB FEPL-02 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch

ABB FEPL-02 Benutzerhandbuch

ABB FEPL-02 Benutzerhandbuch (146 Seiten)

Ethernet POWERLINK Adaptermodul

Marke: ABB | Kategorie: Adapter | Dateigröße: 1.58 MB

Inhaltsverzeichnis

Liste Ergänzender Handbücher
2
Inhaltsverzeichnis
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Sicherheit

11
2 Über das Handbuch

15
- Inhalt dieses Kapitels
  15
- Anwendungsbereich
  15
- Kompatibilität
  15
- Angesprochener Leserkreis
  16
- Zweck dieses Handbuchs
  16
- Ergänzende Handbücher
  16
- Vor Beginn der Arbeit
  17
- Inhalte der Kapitel
  18
- Begriffe und Abkürzungen
  19
3 Übersicht - POWERLINK-Netzwerk und FEPL-02 Modul

23
4 Mechanische Installation

27
5 Elektrische Installation

29
6 Inbetriebnahme

31
7 Kommunikationsprofile

73
- Inhalt dieses Kapitels
  73
- Canopen-Geräteprofil Cia 402
  75
  - Unterstützte Betriebsarten
    75
    
    Geschwindigkeit
    75
    
    Profil-Drehmoment
    76
    
    Profil-Geschwindigkeit
    76
    
    Profil-Positionierung
    76
    
    Referenzfahrt
    76
  - Prozessdatenskalierung
    77
    
    Drehmomentdaten
    77
    
    Geschwindigkeitsdaten
    77
    
    Positionsdaten
    77
  - Prozess-Istwerte
    77
  - Steuerwort und Statuswort
    77
    
    Steuerwort-Inhalte
    78
    
    Statuswort-Inhalte
    80
    
    Zustandsmaschine
    82
- Kommunikationsprofil ABB Drives
  83
  - Steuerwort und Statuswort
    83
    
    Steuerwort-Inhalte
    83
    
    Statuswort-Inhalte
    85
    
    Zustandsmaschine
    88
    
    Kommunikations Profil ABB-Drives
    88
  - Sollwerte
    89
    
    Skalierung
    89
  - Istwerte
    90
    
    Skalierung
    90
8 Kommunikationsprotokoll

91
- Inhalt dieses Kapitels
  91
- Ethernet POWERLINK-Kommunikationszyklus
  91
- Ethernet POWERLINK Zustandsmaschine
  92
  - Nmt_Gs_Initialisation
    92
  - Nmt_Gs_Communicating
    93
    
    Nmt_Cs_Not_Active
    93
    
    Die Zustände NMT_CS_PREOPERATIONAL
    94
    
    Nmt_Cs_Ready_To_Operate
    94
    
    Nmt_Cs_Operational
    94
    
    Nmt_Cs_Stopped
    95
- Spezifikation DS 301 und DS 402
  96
- Prozessdatenobjekte
  96
- Servicedatenobjekte
  97
  - SDO-Protokoll
    97
- Netzwerk-Managementdienste
  98
  - NMT State Command Services
    98
  - NMT Response Services
    98
    
    Fehlereintragsspezifikation
    99
9 Störungsanzeigen

101
- Inhalt dieses Kapitels
  101
- LED-Anzeigen
  102
10 Technische Daten

105
- Inhalt dieses Kapitels
  105
- Fepl-02
  106
- Ethernet POWERLINK-Verbindung
  107
11 Anhang A - Canopen-Objektverzeichnis

109
12 Anhang B - Canopen-Störungscodes

131
- Inhalt dieses Kapitels
  131
- Störungscodes
  131
13 Anhang C - Identresponse Frame

139
Weitere Informationen

145

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ABB FEPL-02 Benutzerhandbuch

ABB FEPL-02 Benutzerhandbuch (144 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Adapter | Dateigröße: 2.05 MB

Inhaltsverzeichnis

Liste Ergänzender Handbücher
2
Inhaltsverzeichnis
5
1 Sicherheitsvorschriften

11
2 Über das Handbuch

13
- Inhalt dieses Kapitels
  13
- Zweck dieses Handbuchs
  13
- Anwendungsbereich
  13
- Angesprochener Leserkreis
  13
- Kompatibilität
  14
- Vor Beginn der Arbeit
  14
- Ergänzende Handbücher
  15
- Inhalte der Kapitel
  16
- In dem Handbuch Verwendete Begriffe und Abkürzungen
  17
- Haftungssausschluss für Cyber-Sicherheit
  20
3 Übersicht - POWERLINK-Netzwerk und FEPL-02 Modul

21
4 Mechanische Installation

25
5 Elektrische Installation

29
6 Inbetriebnahme

31
7 Kommunikationsprofile

73
- Inhalt dieses Kapitels
  73
- Canopen-Geräteprofil Cia 402
  75
  - Unterstützte Betriebsmodi
    75
    
    Geschwindigkeitsmodus
    75
    
    Profil-Drehmomentmodus
    76
    
    Profil-Geschwindigkeit
    76
    
    Profil Positionierung
    76
    
    Homing Modus
    76
  - Prozessdatenskalierung
    77
    
    Drehmomentdaten
    77
    
    Geschwindigkeitsdaten
    77
    
    Positionsdaten
    77
  - Prozess-Istwerte
    77
  - Steuerwort und Statuswort
    78
    
    Steuerwort-Inhalte
    78
    
    Zustandsmaschine
    78
    
    Statuswort-Inhalte
    80
    
    Zustandsmaschine
    82
- Kommunikationsprofil ABB DRIVES
  83
  - Steuerwort und Statuswort
    83
    
    Steuerwort-Inhalte
    83
    
    Statuswort-Inhalte
    85
    
    Zustandsmaschine
    87
  - Sollwerte
    88
    
    Skalierung
    88
  - Istwerte
    89
    
    Skalierung
    89
8 Kommunikationsprotokoll

91
- Inhalt dieses Kapitels
  91
- Ethernet POWERLINK Kommunikationszyklus
  91
- Ethernet POWERLINK Zustandsmaschine
  92
  - Nmt_Gs_Initialisation
    92
  - Nmt_Gs_Communicating
    93
    
    Nmt_Cs_Not_Active
    93
    
    Die Zustände NMT_CS_PREOPERATIONAL
    94
    
    Nmt_Cs_Ready_To_Operate
    94
    
    Nmt_Cs_Operational
    94
    
    Nmt_Cs_Stopped
    95
- Spezifikation DS 301 und DS 402
  96
- Prozessdatenobjekte
  96
- Servicedatenobjekte
  97
  - SDO-Protokoll
    97
- Netzwerk-Managementdienste
  98
  - NMT State Command Services
    98
  - NMT Response Services
    98
    
    Fehlereintragsspezifikation
    99
9 Diagnose

101
- Inhalt dieses Kapitels
  101
- Stör- und Warnmeldungen
  101
- LED-Anzeigen
  102
10 Technische Daten

105
- Inhalt dieses Kapitels
  105
- Anschlüsse
  106
- Fepl-02
  106
- Ethernet POWERLINK-Verbindung
  107
11 Anhang A - Canopen-Objektverzeichnis

109
- Inhalt dieses Kapitels
  109
- Struktur des Objektverzeichnisses
  109
- Kommunikationsprofilobjekte
  111
- Herstellerspezifische Profilobjekte
  121
- Istwertsignale und Parameter des Antriebs
  122
- Cia 402 Profilobjekte
  123
12 Anhang B - Canopen-Störungscodes

129
- Inhalt dieses Kapitels
  129
13 Anhang C - Identresponse-Datenrahmen

137
Weitere Informationen

143

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