Inhaltsverzeichnis
Werbung
Bit
Name
6
Einschalten
deaktiviert
7
Warnung
8
Antriebsspezifisch
9
Fernsteuerung
10
Ziel erreicht
11
Interner Grenzwert
aktiv
12...13
Betriebsartspezifisc
h
14...15
Antriebsspezifisch
In der folgenden Tabelle werden die betriebsartspezifischen Bits
des Statusworts des CiA 402-Profils erläutert:
Bit Ge-
schwin-
digkeit
12
Reser-
viert
13
Reser-
viert
Wert
Profil-
Profil-
Positionie-
Geschwin-
rung
digkeit
Sollwert-
Drehzahl
Quittierung
Folgefehler
Max.
Schlupffehler
Kommunikationsprofile 81
Beschreibung
0
Einschalten freigegeben
1
Einschalten deaktiviert
0
Keine Warnungen
1
Warnung ist aktiv
0
1
0
Steuerwort nicht verarbeitet
1
Steuerwort verarbeitet
0
Setzpunkt nicht erreicht
1
Setzpunkt erreicht
0
Interner Grenzwert nicht aktiv
1
Interner Grenzwert aktiv
0
1
Profil-
Drehmo-
ment
Reser-
viert
Reser-
viert
Referenz-
fahrt
Referenz-
fahrt Ziel
erreicht
Referenz-
fahrt Fehler
Werbung
Inhaltsverzeichnis
