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116 Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis
Index
SI
Name
1400
0
Receive PDO
Communicati
on
1
Node ID
2
Mapping
version
1600
0
Receive PDO
Mapping
1
Mapped
object #1
–
–
16
Mapped
object #16
1800
0
Transmit
PDO
Communicati
on
1
Node ID
2
Mapping
version
Typ
Zu-
Std.
griff
U8
R
2
U8
RW
0
U8
RW
-
U8
RW
0
U64
RW
0
–
–
–
U64
RW
0
U8
R
2
U8
RW
0
U8
RW
0
Informationen
Anzahl der Einträge
Knoten-ID des Knotens, der
die entsprechende PRes
überträgt.
Bereich: 0...254
Anzahl der abgebildeten
Anwendungsobjekte.
Bereich: 0...16
Anzahl der Einträge
Knoten-ID des PDO-Ziels:
•
CN: nicht verwendet (=0)
•
MN: Knoten-ID des PReq-
Ziels (CN)
Gültige Knoten-IDs werden
über
NMT_NodeAssignment_AU32
[Node ID] Bits 0 und 8
ausgegeben.
Knoten-ID-Eintrag 0 zeigt die
per Multicast vom MN
übertragenen PRes an.
Bereich: 0...254
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