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Kommunikationsprofile 73
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Kommunikationsprofile
Inhalt dieses Kapitels
Dieses Kapitel enthält eine Beschreibung der für die Kommunika-
tion zwischen dem Ethernet POWERLINK-Master, Adaptermodul
und Antrieb verwendeten Kommunikationsprofile.
Kommunikationsprofile
Mit Hilfe von Kommunikationsprofilen können Steuerbefehle (Steu-
erwort, Statuswort, Sollwerte und Istwerte) zwischen der Master-
Station und dem Antrieb übertragen werden.
Sie können das Adaptermodul so konfigurieren, dass entweder
das CANopen-CiA 402-Profil (Device Profile Drives and Motion
Control) oder das ABB-Drives-Profil benutzt wird. Beide werden
vom Adaptermodul in das native-Profil (z.B. DCU oder FBA) umge-
wandelt. Zusätzlich sind zwei transparente Profile - für 16-Bit-
Worte und bzw. 32-Bit-Worte - verfügbar. Im Transparent-Modus
erfolgt im Modul keine Datenkonvertierung.
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