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40 Inbetriebnahme
Beispiele für Parameter-Einstellungen – ACS355
Drehzahlregelung mit dem Profil CiA 402 Geschwindigkeit (vl)
Dieses Beispiel veranschaulicht, wie eine Drehzahlregelung
konfiguriert wird, die den Geschwindigkeitsmodus (vl) des Profils
CiA 402 Verwendet.
Bei der Konfigurierung des Master müssen Sie die folgenden
Objekte den Sende- und Empfangs-PDOs zuordnen. Ein Beispiel
kann Abschnitt
Abbilden von Objekten, die für die Steuerung des
Frequenzumrichters erforderlich sind
werden.
CANopen
Ausgangsdaten
-Objekt
0x6040
Steuerwort
0x6042
Zielgeschwindigkeit
In der folgenden Tabelle sind die empfohlenen Einstellungen für
die Antriebsparameter aufgelistet.
Antriebsparameter
9802 KOMM PROT
AUSW
5101 FELDBUS TYP
5102 FELDBUSPAR 2
(PROFILE)
5103 FELDBUSPAR 3
(NODE ID)
3018 KOMM FEHL
FUNK
3019 KOMM.
FEHLERZEIT
CANopen
-Objekt
0x6041
0x6044
Einstellung für
ACS355
Frequenzumrichter
4 = EXT FBA
1)
136 = ETH Pwrlink
0 (= CiA 402)
2)
3
2)
1 = FEHLER
2)
3,0 s
auf Seite
65
entnommen
Eingangsdaten
Statuswort
Vl-Steuerungsgröße
Beschreibung
Aktiviert die Kommunikation
zwischen Frequenzumrichter und
Feldbusadapter.
Zeigt den Typ des Feldbus-
Adaptermoduls an.
Wählt das CANopen-Geräteprofil
CiA 402 aus.
Definiert die Geräteadresse.
Aktiviert die
Störungsüberwachung der
Feldbus-Kommunikation.
Definiert die Verzögerungszeit
der Überwachung auf Ausfall der
Feldbus-Kommunikation.
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