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Herstellerspezifische Profilobjekte
Die herstellerspezifischen Profilobjekte enthalten die Steuer- und
Statuswörter, Sollwerte und Istwerte des ABB Drives-Profils und
der Transparent-Profile sowie Diagnosedaten. Die Objekte werden
in der folgenden Tabelle beschrieben.
Index
SI
Name
2001
0
T32 CW
2002
0
T32 Ref1
2003
0
T32 Ref2
2004
0
T32 SW
2005
0
T32 Act1
2006
0
T32 Act2
2051
0
T16 CW
2052
0
T16 Ref1
2053
0
T16 Ref2
2054
0
T16 SW
2055
0
T16 Act1
2056
0
T16 Act2
2101
0
ABB CW
2102
0
ABB Ref1
2103
0
ABB Ref2
2104
0
ABB SW
2105
0
ABB Act1
2106
0
ABB Act2
Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis 121
Typ
Zugriff
U32
RW
I32
RW
I32
RW
U32
R
I32
R
I32
R
U16
RW
I16
RW
I16
RW
U16
R
I16
R
I16
R
U16
RW
I16
RW
I16
RW
U16
R
I16
R
I16
R
Informationen
32-Bit-Transparent-Profil-
Steuerwort
32-Bit-Transparent-Profil-
Sollwert 1
32-Bit-Transparent-Profil-
Sollwert 2
32-Bit-Transparent-Profil-
Statuswort
32-Bit-Transparent-Profil-
Istwert 1
32-Bit-Transparent-Profil-
Istwert 2
16-Bit-Transparent-Profil-
Steuerwort
16-Bit-Transparent-Profil-
Sollwert 1
16-Bit-Transparent-Profil-
Sollwert 2
16-Bit-Transparent-Profil-
Statuswort
16-Bit-Transparent-Profil-
Istwert 1
16-Bit-Transparent-Profil-
Istwert 2
Steuerwort des ABB Drive
Profils
ABB Drives-Profil-Sollwert 1
ABB Drives-Profil-Sollwert 2
ABB Drives-Profil-Statuswort
ABB Drives-Profil-Istwert 1
ABB Drives-Profil-Istwert 2
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