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124 Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis
Index
Sub-
(hex.)
index
–
–
Subindex 0 = Anzahl der abgebildeten Objekte.
1)
U16, INT16, U32 oder INT32.
2)
Hängt vom Parametertyp des Antriebs ab.
3)
Siehe entsprechendes Firmware-Handbuch des Antriebs.
CiA 402 Profilobjekte
Die CiA 402 Profilobjekte beschreiben Objekte für die
Überwachung und Steuerung von Frequenzreglern. Die Objekte
werden in der folgenden Tabelle beschrieben.
Index
SI
Name
603F
0
Error code
6040
0
Steuerwort
6041
0
Statuswort
6042
0
vl target
velocity
Name
–
Typ
Zu-
griff
U16
U16
RW
U16
I16
RW
Typ
Zugriff
–
–
Std.
R
0
CiA 402 Störcode der letzten
aufgetretenen Störung des
Antriebs. Die Werte
entsprechen IEC 61800-7-
201. Herstellerspezifische
Störcodes sind
0xFF00...0xFFFF: Generell
werden alle Störcodes von
0xFF00 und höher direkt in
dieses Objekt übertragen.
Zwei Störcodes werden vom
Adaptermodul generiert:
•
0xFFE1: Fehler beim
Lesen des Störcodes vom
Antrieb.
•
0xFFFF: Unbekannter
Störcode - ein
entsprechender CiA 402
Störcode existiert nicht.
Objekt 2201 und das
Handbuch des Antriebs
prüfen.
-
CiA 402 Steuerwort
R
-
CiA 402 Statuswort
-
Wirksam im
Geschwindigkeitsmodus (vl)
Informationen
–
Informationen
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