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92 Kommunikationsprotokoll
Ein Ethernet POWERLINK-Zyklus besteht aus drei Phasen. Wäh-
rend der Startphase sendet der MN einen Start of Cycle-Datenrah-
men (SoC) an alle CNs, um die Geräte zu synchronisieren. In der
zweiten Phase, der isochronen Phase, findet der Austausch von
Nutzdaten statt. Die dritte Phase, die asynchrone Phase, ermög-
licht die Übertragung großer Pakete, die nicht zeitkritisch sind, zum
Beispiel Parametrisierungsdaten.
SoC
PReq
CN1
PRes
Start-
Isochrone Phase
phase
Ethernet POWERLINK-Kommunikationszyklus
Ethernet POWERLINK Zustandsmaschine
Beim Ethernet POWERLINK geht ein Slave-Gerät (Controlled
Node) durch einen gemeinsamen Initialisierungsprozess in
Betrieb. Ist das Gerät eingeschaltet, sind alle Zustände gültig und
bilden Teilzustände des Oberzustands NMT_GS_POWERED.
NMT_GS_INITIALISATION
Nach dem Systemstart wechselt das Gerät automatisch in diesen
Zustand und die Netzwerkfunktion beginnt.
NMT_GS_INITIALISATION und all seine Teilzustände sind nur
interne Zustände des Geräts.
PReq
CN2
PRes
CN2
CN1
SoA
PReq
CNn
PRes
CNn
Asynchrone
Phase
MN
Async
CN
data
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