Inhaltsverzeichnis
Werbung
Index
SI
Name
1F98
0
Cycle timing
1
Isochr Tx
Max Payload
2
Isochr Rx
Max Payload
3
Pres Max
Latency
4
PReq Act
Payload Limit
Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis 119
Typ
Zu-
Std.
griff
U8
R
9
U16
R
-
U16
R
-
U32
R
-
U16
RW
36
Informationen
Anzahl der Einträge
Gerätespezifischer oberer
Grenzwert für die in Oktetts
angegebene Nutzdatengröße
von isochronen Meldungen,
die vom Gerät übertragen
werden.
Bereich: 36...1490
Gerätespezifischer oberer
Grenzwert für die in Oktetts
angegebene Nutzdatengröße
von isochronen Meldungen,
die vom Gerät empfangen
werden.
Bereich: 36...1490
In Nanosekunden angegebene
maximale Zeit, die vom CN
benötigt wird, um auf PReq zu
antworten
In Oktetts angegebene Größe
des Zeitfensters für
konfigurierte PReq-Nutzdaten,
die vom CN erwartet werden.
Die Zeitfenstergröße der
Nutzdaten plus Header ergibt
die Größe des PReq-
Datenrahmens. Das
Datenzeitfenster kann durch
PDO-Daten bis zu diesem
Grenzwert gefüllt werden.
Bereich: 36...Subindex 2
Werbung
Inhaltsverzeichnis
