Spindelpositionieren: Spos - Siemens SINUMERIK 802D Bedienungsanleitung

Programmieren
8.4 Bewegungen der Spindel
Programmierung
G25 S...
G26 S...
Informationen
Die äußersten Grenzen der Spindeldrehzahl werden im Maschinendatum gesetzt. Durch Ein-
gabe über die Bedientafel können Settingdaten zur weiteren Begrenzung aktiv werden.
Programmierbeispiel
N10 G25 S12
N20 G26 S700
Hinweis
G25/G26 werden in Verbindung mit Achsadressen für eine Arbeitsfeldbegrenzung verwendet
(siehe Kapitel "Arbeitsfeldbegrenzung").
8.4.3

Spindelpositionieren: SPOS

Funktionalität
Voraussetzung: Die Spindel muß technisch für einen Lageregelungsbetrieb ausgelegt sein.
Mit der Funktion SPOS= können Sie die Spindel in eine bestimmte Winkelstellung positio-
nieren. Die Spindel wird durch Lageregelung in der Position gehalten.
Die Geschwindigkeit des Positioniervorganges ist im Maschinendatum festgelegt.
Mit SPOS=Wert aus der M3/M4−Bewegung heraus wird die jeweilige Drehrichtung bis zum
Positionierende beibehalten. Beim Positionieren aus dem Stillstand wird die Position auf kür-
zestem Weg angefahren. Die Richtung ergibt sich hierbei aus der jeweiligen Anfangs− und
Endposition.
Ausnahme: erstes Bewegen der Spindel, d.h., wenn das Meßsystem noch nicht synchronisiert
ist. Für diesen Fall wird die Richtung im Maschinendatum vorgegeben.
Andere Bewegunsvorgaben für die Spindel mit SPOS=ACP(...), SPOS=ACN(...), ... sind wie
für Rundachsen möglich (siehe Kapitel "3. und 4. Achse").
Die Bewegung der Spindel erfolgt parallel zu eventuellen Achsbewegungen im gleichen Satz.
Dieser Satz ist beendet, wenn beide Bewegungen abgeschlossen sind.
8-188
;untere Spindeldrehzahlbegrenzung
;obere Spindeldrehzahlbegrenzung
;untere Spindelgrenzdrehzahl : 12 U/min
;obere Spindelgrenzdrehzahl : 700 U/min
SINUMERIK 802D Bedienen und Programmieren Fräsen (BP−F), Ausgabe 08/2005
6FC5 698−2AA10−1AP5