Spindelpositionieren: Spos - Siemens SINUMERIK 802D sl Handbuch

Programmieren
9.4 Bewegungen der Spindel
9.4.3

Spindelpositionieren: SPOS

Funktionalität
Voraussetzung: Die Spindel muss technisch für einen Lageregelungsbetrieb ausgelegt sein.
Mit der Funktion SPOS= können Sie die Spindel in eine bestimmte Winkelstellung
positionieren. Die Spindel wird durch Lageregelung in der Position gehalten.
Die Geschwindigkeit des Positioniervorganges ist im Maschinendatum festgelegt.
Mit SPOS=
Positionierende beibehalten. Beim Positionieren aus dem Stillstand wird die Position auf
kürzestem Weg angefahren. Die Richtung ergibt sich hierbei aus der jeweiligen Anfangs-
und Endposition.
Ausnahme: Erstes Bewegen der Spindel, d. h., wenn das Messsystem noch nicht
synchronisiert ist. Für diesen Fall wird die Richtung im Maschinendatum vorgegeben.
Andere Bewegungsvorgaben für die Spindel mit SPOS=ACP(...), SPOS=ACN(...), ... sind
wie für Rundachsen möglich (siehe Kapitel "4. Achse").
Die Bewegung der Spindel erfolgt parallel zu eventuellen Achsbewegungen im gleichen
Satz. Dieser Satz ist beendet, wenn beide Bewegungen abgeschlossen sind.
Programmierung
SPOS=...
SPOS=ACP(...)
SPOS=ACN(...)
SPOS=IC(...)
SPOS=DC(...)
Programmierbeispiel
N10 SPOS=14.3
...
N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6
N81 X200 Z300
286
Wert
aus der M3/M4-Bewegung heraus wird die jeweilige Drehrichtung bis zum
;absolute Position: 0 ... <360 Grad
; Absolutmaßangabe, Position in positiver Richtung anfahren
; Absolutmaßangabe, Position in negativer Richtung anfahren
; inkrementelle Maßangabe, Vorzeichen legt Verfahrrichtung fest
; Absolutmaßangabe, Position direkt (auf kürzestem Weg)
anfahren
; Spindelposition 14,3 Grad
; Positionieren Spindel mit Achsbewegungen
; Der Satz ist beendet, wenn alle Bewegungen beendet
sind.
; N81-Satz beginnt erst, wenn auch Spindelposition
aus N80 erreicht ist.
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2009, 6FC5398-0CP10-5AA0
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