Spindelpositionieren: Spos - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

Programmieren
10.4 Bewegungen der Spindel
10.4.3

Spindelpositionieren: SPOS

Voraussetzung
Die Spindel muss technisch für einen Lageregelungsbetrieb ausgelegt sein
Funktionalität
Mit der Funktion SPOS= können Sie die Spindel in eine bestimmte Winkelstellung
positionieren. Die Spindel wird durch Lageregelung in der Position gehalten.
Die Geschwindigkeit des Positioniervorganges ist im Maschinendatum festgelegt.
Mit SPOS=
Positionierende beibehalten. Beim Positionieren aus dem Stillstand wird die Position auf
kürzestem Weg angefahren. Die Richtung ergibt sich hierbei aus der jeweiligen Anfangs-
und Endposition.
Ausnahme: Erstes Bewegen der Spindel, d.h., wenn das Meßsystem noch nicht
synchronisiert ist. Für diesen Fall wird die Richtung im Maschinendatum vorgegeben.
Andere Bewegungsvorgaben für die Spindel mit SPOS=ACP(...), SPOS=ACN(...), ... sind
wie für Rundachsen möglich.
Die Bewegung erfolgt parallel zu eventuellen Achsbewegungen im gleichen Satz. Dieser
Satz ist beendet, wenn beide Bewegungen abgeschlossen sind.
Programmierung
SPOS=...
SPOS=ACP(...)
SPOS=ACN(...)
SPOS=IC(...)
SPOS=DC(...)
Programmierbeispiel
N10 SPOS=14.3
...
N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6
N81 X200 Z300
298
Wert
aus der M3/M4-Bewegung heraus wird die jeweilige Drehrichtung bis zum
; absolute Position: 0 ... <360 Grad
; Absolutmaßangabe, Position in positiver Richtung anfahren
; Absolutmaßangabe, Position in negativer Richtung anfahren
; inkrementelle Maßangabe, Vorzeichen legt Verfahrrichtung
fest
; Absolutmaßangabe, Position direkt (auf kürzestem Weg)
anfahren
; Spindelposition 14,3 Grad
; Positionieren Spindel mit Achsbewegungen. Der Satz ist
beendet, wenn alle Bewegungen beendet sind.
; N81-Satz beginnt erst, wenn auch Spindelposition aus
N80 erreicht ist.
Programmier- und Bedienhandbuch, 03/2011, 6FC5398-4CP10-3AA0
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