Polfestlegung, Programmierung; Verfahren In Polarkoordinaten - Siemens SINUMERIK 802D Bedienungsanleitung

Programmieren
8.2 Wegangaben
Punkt,
durch RP, AP festgelegt
Y
RP=...
AP=...
Pol
Beispiel G17: X/Y−Ebene
Bild 8-5 Polarradius und Polarwinkel mit Definition der positiven Richtung in verschiedenen Ebenen

Polfestlegung, Programmierung

G110
G111
G112
Hinweise
S Polfestlegungen können auch in Polarkoordinaten vorgenommen werden. Dies ist sinnvoll,
wenn ein Pol schon existiert.
S Wird kein Pol festgelegt, wirkt der Nullpunkt des aktuellen Werkstückkoordinatensystems
als Pol.
Programmierbeispiel
N10 G17
N20 G111 X17 Y36
...
N80 G112 AP=45 RP=27.8
N90 ... AP=12.5 RP=47.679
N100 ... AP=26.3 RP=7.344 Z4 ; Polarkordinate und Z−Achse (= Zylinderkoordinate)

Verfahren in Polarkoordinaten

Die in Polarkoordinaten programmierten Positionen können ebenso wie die kartesisch ange-
gebenen Positionen mit
S G0 − Geradeninterpolation mit Eilgang
S G1 − Geradeninterpolation mit Vorschub
S G2 − Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn
S G3 − Kreisinterpolation im Gegenuhrzeigersinn
verfahren werden.
(siehe dazu Kapitel 8.3 "Bewegungen von Achsen")
8-152
+
X
;Polangabe, relativ zur letzten programmierten Sollposition
(in der Ebene , z. B. bei G17: X/Y)
;Polangabe, relativ zum Nullpunkt des aktuellen
Werkstückkoordinatensystem (in der Ebene , z. B. bei G17: X/Y)
;Polangabe, relativ zum zuletzt gültigen Pol, Ebene beibehalten
; X/Y−Ebene
; Polkoordinaten im aktuellen Werkstückkoordinatensystem
; neuer Pol, relativ zum letzten Pol als Polarkoordinate
; Polarkordinate
SINUMERIK 802D Bedienen und Programmieren Fräsen (BP−F), Ausgabe 08/2005
Punkt,
X
durch RP, AP festgelegt
RP=...
+
AP=...
Pol
Beispiel G18: Z/X−Ebene
Z
6FC5 698−2AA10−1AP5