Siemens SINUMERIK 802D Bedienungsanleitung Seite 154

Programmieren
8.2 Wegangaben
Programmierung
ROT RPL=...
bung,
AROT RPL=...
ROT
Die Anweisungen mit ROT, AROT erfordern je einen eigenen Satz.
Y
G17
gedrehtes System
+
RPL=
Bild 8-7 Definition der positiven Richtung der Drehwinkel in den verschiedenen Ebenen
Bild 8-8 Programmierbeispiel für programmierbare Verschiebung und Drehung
Programmierbeispiel
N10 G17 ...
N20 TRANS X20 Y10
N30 L10
N40 TRANS X30 Y26
N50 AROT RPL=45
N60 L10
N70 TRANS
...
Unterprogrammaufruf −siehe Kapitel 8.11 "Unterprogrammtechnik"
8-154
;programmierbare Drehung, löscht alte Anweisungen von Verschie-
Drehung, Maßstabsfaktor, Spiegelung
;programmierbare Drehung, additiv zu bestehenden Anweisungen
;ohne Werte: löscht alte Anweisungen von Verschiebung,
Drehung, Maßstabsfaktor, Spiegelung
X
G18
RPL=
X
Y
Y
(N60)
Y
L10
(N30)
20
W
30
;X/Y−Ebene
;programm. Verschiebung
;Unterprogrammaufruf, enthält die zu verschiebende Geometrie
;neue Verschiebung
;additive Drehung 45 Grad
;Unterprogrammaufruf
;Verschiebung und Drehung gelöscht
SINUMERIK 802D Bedienen und Programmieren Fräsen (BP−F), Ausgabe 08/2005
Z
+
Z
X
L10
o
45
X
X
G19
+
RPL=
Y
6FC5 698−2AA10−1AP5