Rotationsachse Und Parallele Rotationsachse; Offset Und Paralleler Offset - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Kollisionsvermeidung
14.7 Kinematische Struktur anlegen
Elementwerte
Parameter
Name
Achse (X)
Achse (Y)
Achse (Z)
Achsname
Achsoffset
Siehe auch
Kinematisches Kettenelement anlegen (Seite 251)
14.7.1.4

Rotationsachse und Parallele Rotationsachse

Im Fenster "Rotationsachse" definieren Sie eine Rundachse, deren Verfahrbewegungen einen
Kreis oder Kreisbogen beschreiben. Damit ändern Sie die Orientierung der nachfolgenden
Elemente.
Darstellung in der Baumstruktur
Elementwerte
Parameter
Name
Drehachse (X)
Drehachse (Y)
Drehachse (Z)
Achsname
Achsoffset
Siehe auch
Kinematisches Kettenelement anlegen (Seite 251)
14.7.1.5

Offset und Paralleler Offset

Im Fenster "Offset" legen Sie feste lineare Verschiebungen der nachfolgenden Elemente fest,
die mit diesem Element verknüpft sind.
254
Bedeutung
Bezeichnung, die in der Baumstruktur angezeigt wird.
X-Anteil des Richtungsvektors
Y-Anteil des Richtungsvektors
Z-Anteil des Richtungsvektors
Angabe des Achsbezeichners (siehe MD 10000)
Additiver Offset zwischen der Ist-Position der Achse und dem von der
Kollisionsüberwachung benutzten Wert.
In der Baumstruktur werden dynamische Rotationsachsen mit diesem Symbol ge‐
kennzeichnet.
Bedeutung
Bezeichnung, die in der Baumstruktur angezeigt wird.
X-Anteil des Vektors, um den die Rotation erfolgt.
Y-Anteil des Vektors, um den die Rotation erfolgt.
Z-Anteil des Vektors, um den die Rotation erfolgt.
Angabe des Achsbezeichners (siehe MD 10000)
Additiver Offset zwischen der Ist-Position der Achse und dem von der
Kollisionsüberwachung benutzten Wert.
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2015, 6FC5397-1DP40-5AA2
SINUMERIK Operate (IM9)