SEW-Eurodrive Movitrac B Handbuch Seite 62

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kVA
Technische Daten
2
f
Technische Daten Zubehör und Optionen
i
P Hz
Elektronikdaten Kommunikationsmodul FSC12B
Funktion Klemme /
Schalter
Systembus X46:1
(SBus)
X46:2
X46:3
X46:4
X46:5
X46:6
X46:7
Service- X44
Schnittstelle
RJ10
RS485- X45:H
Schnittstelle
X45:L
X45:
DIP-Schalter S2
S1
62
Bezeichnung
SC11: SBus High
SC12: SBus Low
GND: Bezugspotenzial
SC11: SBus High
SC12: SBus Low
GND: Bezugspotenzial
24VIO: Hilfsspannung /
Externe Spannungsversorgung
Service-Schnittstelle
ST11: RS485+
ST12: RS485–
GND: Bezugspotenzial
Adresse
S1:1 CAN-Profil
S1:2 125 kBaud
S1:3 250 kBaud
S1:4 500 kBaud
S1:5 1 MBaud
S1:6 F1
S1:7 F2
S1:8 Abschlusswiderstand
Der Klemmenquerschnitt für alle Klemmen des FSC12B ist:
2
• 1.5 mm (AWG15) ohne Aderendhülsen
2
• 1.0 mm (AWG17) mit Aderendhülsen
Die voreingestellte Werte für alle DIP-Schalter ist OFF. Damit gelten die Werte, die in
Parameter P88. eingetragen sind.
Wenn keine oder mehrere Baudraten über DIP-Schalter S1:2 – S1:5 ausgewählt
werden, wird die in Parameter P884 eingestellte Baudrate verwendet.
Wenn eine ungültige Adresse über DIP-Schalter S2 eingestellt wird, gelten die im Para-
meter P881 und P886 eingestellten Adressen.
Beispiele von ungültigen Adressen:
• Adresse > 63 im MOVILINK
• Adresse > 127 oder Adresse = 0 im CANopen-Profil (S1:1 = ON)
Die FSC12B wird erst ab MOVITRAC
Bei älteren Firmware-Versionen ist keine Kommunikation über CAN möglich.
SEW-EURODRIVE empfiehlt, die Engineering-Software MOVITOOLS
ab Version 5.80 zu verwenden.
Daten
CAN-Bus nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil A und B, Übertragungs-
technik nach ISO 11898, max. 64 Teilnehmer, Abschlusswiderstand
(120 Ω) zuschaltbar über DIP-Schalter S1:8 (Rückseite)
EIA-Standard, 9.6 kBaud
Anschluss: Nur für Servicezwecke, ausschließlich für Punkt-zu-Punkt-
Verbindung
Maximale Kabellänge 3 m (10 ft)
EIA-Standard, 9.6 kBaud, maximal 32 Teilnehmer
Maximale Kabellänge 200 m (656 ft)
Dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut
0 1 2
Binär codiert: 1:2 ; 2:2 ; 3:2
Beispiel: Adresse 9: S2:1 und S2:4 = ON
Zulässigen Adressbereich:
®
• 0 – 63 (MOVILINK : S1:1 = OFF)
• 1 – 127 (CANopen: S1:1 = ON)
®
OFF = MOVILINK , ON = CANopen
S1:2 – S1:5
• Baudrate: es darf genau 1 Baudrate ausgewählt werden
S1:6 – S1:7
• F1 und F2 sind reserviert und dürfen nicht betätigt werden
S1:8 Schaltet 120 Ω Busabschluss zwischen CAN high und CAN low
®
-Profil (S1:1 = OFF) oder
®
-Firmware 1822 5632.11 unterstützt.
®
MotionStudio
Systemhandbuch – MOVITRAC® B