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SEW-Eurodrive Movitrac B Handbuch Seite 249

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Neben den Prozess-Ausgangsdaten werden generell auch die digitalen Eingangs-
klemmen und in Sonderfällen auch der Analogsollwert des Frequenzumrichters
MOVITRAC
Sollwertvorgabe
über Feldbus fehlt
Keine Steuerwort-
Vorgabe über
Feldbus
Doppelbelegung
des Prozess-Aus-
gangsdaten-Kanals
PA-Daten
freigeben
Eine Änderung der Parameter Sollwertbeschreibung PA1 - PA3 bewirkt das automa-
tische Sperren der Prozess-Ausgangsdaten mit PA-Daten freigeben = Nein. Erst mit der
Parametrierung PA-Daten freigeben = JA (z. B. von der übergeordneten Steuerung)
wird der Prozess-Ausgangsdatenkanal wieder für die Bearbeitung freigegeben.
NEIN
JA
PA-/PE-Daten-
Die Prozess-Eingangsdaten des Umrichters (Istwerte, Zustandsinformationen usw.)
Verarbeitung
sind über alle Kommunikations-Schnittstellen des Umrichters lesbar und somit nicht an
die Steuer- und Sollwertquelle gekoppelt.
Systemhandbuch – MOVITRAC® B
Kommunikations- und Geräteprofil
®
B genutzt.
Ist als Sollwertquelle eine Kommunikations-Schnittstelle eingetragen und bei der
Prozess-Ausgangsdaten-Beschreibung kein Sollwert programmiert, so wird
umrichterintern der Sollwert = Null generiert.
Ist als Steuerquelle eine Kommunikations-Schnittstelle eingetragen und bei der
Prozess-Ausgangsdaten-Beschreibung kein Steuerwort programmiert, so wird
umrichterintern der Steuerbefehl FREIGABE vorgegeben.
Erhalten mehrere Prozess-Ausgangsdatenworte die gleiche Sollwertbeschreibung,
so wird nur das zuerst gelesene Prozess-Ausgangsdatenwort gültig. Die Bearbei-
tungsreihenfolge im Frequenzumrichter ist dabei PA1 - PA2 - PA3, d. h., wenn
beispielsweise PA2 und PA3 die gleiche Sollwertbeschreibung aufweisen, wird nur
PA2 wirksam. Der Inhalt von PA3 wird ignoriert.
PA 1
Prozessausgangsdaten
Prozess-Ausgangsdaten gesperrt.
Die Sollwertverarbeitung des Frequenzumrichters arbeitet bis zur erneuten Aktivierung der
Feldbus-Sollwerte mit den letzten gültigen (eingefrorenen) Prozess-Ausgangsdaten weiter.
Prozess-Ausgangsdaten freigegeben.
Der Frequenzumrichter arbeitet mit den vom Master vorgegebenen Prozess-Ausgangsdaten.
Inbetriebnahme
P876: PA-Daten freigeben
PA 2
PA 3
I
9
0 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
5946336651
12
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