Referenzmeldung; Umrichtersteuerung - SEW-Eurodrive Movitrac B Handbuch

Projektierung
3
PI-Regler

3.12.4 Referenzmeldung

3.12.5 Umrichtersteuerung

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Mit dem Parameter können Sie eine Referenzmeldung bezüglich des Istwerts des
PI-Reglers programmieren. Damit können Sie z. B. den Istwert auf einen Grenzwert
überwachen.
P450 PI-Istwert-Referenz
P451 Meldung = "1" bei
Um die Referenzmeldung auszugeben, müssen Sie eine binäre Ausgangsklemme auf
"PI-Regler Istwert-Referenz" programmieren. Die Referenzmeldung arbeitet mit einer
Hysterese von 5 %. Die Referenzmeldung kommt ohne Verzögerungszeit und meldet
"1" abhängig von P451.
Sie müssen den Binärausgang DO01 P620, DO02 P621 oder DO03 P622 auf PI-Regler
Istwert-Referenz programmieren.
Sie können die Drehrichtung über die Drehrichtungsklemmen "Rechts/Halt" und
"Links/Halt" bestimmen.
Bei Freigabe erhöht der Umrichter die Drehzahl bis zum Erreichen der Minimaldrehzahl
P301 mit der Drehzahlrampe P130. Ab Erreichen der Minimaldrehzahl wird die PI-
Regelung aktiv. Die PI-Reglerstellgröße bestimmt unmittelbar den Drehzahl-Sollwert.
Wenn Sie die Klemme RECHTS / LINKS wegnehmen, deaktiviert der Umrichter die PI-
Regelung und speichert den I-Anteil des PI-Reglers. Die Drehzahl fährt an der Dreh-
zahlrampe (P131) herunter. Wenn Sie den Umrichter freigeben, bevor der Antrieb seine
Stoppdrehzahl erreicht hat, so wird der PI-Regler mit dem aktuellen Sollwert wieder
aktiv.
Wenn Sie den Umrichter durch die Klemme "Freigabe/Stopp" stoppen, so fährt der
Antrieb an der Stopprampe herunter. Der Umrichter speichert den I-Anteil des Reglers.
Bei Sollwertquelle RS485 oder SBUS erfolgt die Drehrichtungsbestimmung durch den
Betrag des PA-Datums. "PI-REGLER %" und der Betrag des PA-Datums
"PI-REGLER %" wirkt als Sollwert für den PI-Regler.
0 – 100 % Schrittweite:
PI-Istwert < PI-Referenz
PI-Istwert > PI-Referenz
Systemhandbuch – MOVITRAC® B
0.1 %