Ipos; Beschreibung; Eigenschaften - SEW-Eurodrive Movitrac B Handbuch

Projektierung – Ergänzende Funktionen
4

IPOS

®
4.4 IPOS
4.4.1

Beschreibung

4.4.2

Eigenschaften

162
®
plus®
Die IPOS -Positionier- und Ablaufsteuerung ist standardmäßig in jedem
®
MOVITRAC -Umrichter integriert und wird über den Parameter P809 aktiviert. Mit
plus®
IPOS können Steuerfunktionen gemeinsam oder unabhängig voneinander ausge-
führt werden.
plus®
Die IPOS -Programmerstellung erfolgt mit der Engineering-Software MOVITOOLS
MotioStudio. Die Inbetriebnahme des Umrichters, der Zugriff auf Parameter und das
Verändern von Variablen können mit der Software oder mit dem Bediengerät DBG60B
erfolgen.
• Ausführung des Programmes unabhängig von der Betriebsart
• Anwenderprogramm wird auch bei einer Störung des Gerätes weitergeführt (Fehler-
behandlung im Anwenderprogramm möglich)
• Es können zwei Anwenderprogramme parallel und unabhängig voneinander ausge-
führt werden (Task 1 und Task 2, jeweils interruptfähig)
• Die Anwenderprogramme in Assembler-Programmierung können insgesamt bis zu
3200 Programmzeilen haben
• Komfortable und umfassende Steuermöglichkeiten für den Umrichter
• Zugriffsmöglichkeit auf die vorhandenen Optionen
• Umfangreiche Möglichkeiten zur Kommunikation über Systembus (SBus), RS485,
RS232 und Feldbus (direkte Kommunikation mit MOVIMOT
• Verarbeiten von digitalen und analogen Ein- / Ausgangssignalen
Max. Programmlänge Task 1,
Task 2 und Task 3
Befehlsbearbeitungszeit pro
Programmzeile
Variablen
Abtastzyklus digitaler und
analoger Eingänge
Digitale Ein-/Ausgänge
Analoge Ein-/Ausgänge
ca. 3200 Programmzeilen insgesamt
Task 1: 1 ... 10 Befehle/ms konfigurierbar
Task 2: 2 ... 11 Befehle/ms konfigurierbar
1024, davon 128 (0...127) fest speicherbar; Wertebereich: -2
5 ms
6 Eingänge / 3 Ausgänge
1 Eingang (DC 0 – 10 V, DC 0...20 mA, DC 4...20 mA)
1 Eingang (DC 0 – 10 V, DC +-10 V) -> nur mit FIO11B
1 Ausgang (DC 0 – 20 mA, DC 4...20 mA, DC 0 – 10 V) -> nur mit FIO11B
Mit FIO21B sind noch weitere 7 Binäreingänge verfügbar.
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möglich)
31
bis +(2
Systemhandbuch – MOVITRAC® B
®
31
-1)