SEW-Eurodrive Movitrac B Handbuch Seite 265

Aufbau des Der MOVILINK
®
MOVILINK -Para- Antriebsparametern des Frequenzumrichters. Innerhalb dieses Parameterkanals ste-
meterkanals hen spezielle Dienste zur Verfügung, um verschiedene Parameterinformationen lesen
zu können. Prinzipiell setzt er sich aus einem Verwaltungs-Byte, einem reservierten
Byte, einem Index-Wort sowie vier Daten-Bytes zusammen.
Byte 0
Verwaltung
Verwaltung des Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Byte 0 "Verwaltung" koordiniert.
Parameterkanals Mit diesem Byte werden wichtige Dienstparameter wie Service-Kennung, Datenlänge,
(Byte 0) Ausführung und Status des ausgeführten Dienstes zur Verfügung gestellt.
Index-Adressie- Mit Byte 2 "Index-High", Byte 3 "Index-Low" und Byte 1 "Subindex" wird der Parameter
rung (Byte 1 –3) bestimmt, der über das Feldbus-System gelesen oder geschrieben werden soll. Alle Pa-
rameter
MOVITRAC
ordnet, unter der dieser Parameter gelesen oder geschrieben werden kann.
Datenbereich Die Daten befinden sich in Byte 4 bis Byte 7 des Parameterkanals. Somit können 4 Byte
(Byte 4 –7) Daten je Dienst übertragen werden. Grundsätzlich werden die Daten rechtsbündig ein-
getragen, d. h. Byte 7 beinhaltet das niederwertigste Daten-Byte (Daten-LSB), Byte 4
dementsprechend das höchstwertigste Daten-Byte (Daten-MSB).
Verwaltungs-Byte Die Bits 0 – 3 beinhalten die Service-Kennung, definieren also, welcher Dienst ausge-
führt wird.
Mit Bit 4 und Bit 5 wird die Datenlänge in Byte angegeben, die für SEW-Frequenzum-
richter generell auf 4 Byte einzustellen ist.
Bit:
Systemhandbuch – MOVITRAC® B
Kommunikations- und Geräteprofil
®
-Parameterkanal ermöglicht einen busunabhängigen Zugang zu allen
Byte 1 Byte 2
Subindex Index High
Parameter-Index
des Frequenzumrichters
®
B aufgelistet. Jedem Parameter ist eine spezielle Nummer (Index) zuge-
Byte 0: Verwaltung
MSB
7 6 5 4 3
Inbetriebnahme
Byte 3 Byte 4 Byte 5
Index Low Daten MSB Daten
®
MOVITRAC B sind
LSB
2 1 0
Service-Kennung:
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
Datenlänge:
00 = 1 Byte
01 = 2 Byte
10 = 3 Byte
11 = 4 Byte
Handshake-Bit
Status-Bit:
0 = kein Fehler bei Service-Ausführung
1 = Fehler bei Service-Ausführung
I
0 0
Byte 6 Byte 7
Daten Daten LSB
4 Byte Daten
im Systemhandbuch
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