SEW-Eurodrive Movitrac B Handbuch Seite 273

Beispiel: Schrei- Das Schreiben eines Parameters erfolgt analog zum Lesen eines Parameters über die
ben eines Parame- Feldbus-Schnittstelle (siehe folgende Abbildung).
ters (WRITE)
CLIENT
Write-Error-
Confirmation
Ist die Ausführung des Schreibdienstes im Frequenzumrichter nicht möglich, da z. B.
falsche Parameterdaten übergeben wurden, so wird dies dem Automatisierungsgerät in
einer negativen Antwort (negative Write-Response) zurückgemeldet. Das Automatisie-
rungsgerät erhält somit eine negative Bestätigung (Write-Error-Confirmation) mit
genauer Aufschlüsselung des Fehlers.
Zyklisches Schrei- Bei der zyklischen Übertragungsvariante muss das Handshake-Bit gewechselt werden,
ben eines Parame- damit die Dienstbearbeitung (Ausführung WRITE-Dienst) aktiviert wird. Bei der Nutzung
ters der azyklischen PDU-Typen bearbeitet der Umrichter jedes Request-Telegramm und
führt somit den Parameterkanal immer aus.
Die Parametrierung wird wie folgt durchgeführt:
1. Tragen Sie den Index des zu schreibenden Parameters in Byte 2 (Index-High) und
2. Tragen Sie die zu schreibenden Daten in Byte 4 - 7 ein.
3. Tragen Sie die Service-Kennung und die Datenlänge für den Write-Dienst im Verwal-
4. Bei zyklischen PDU-Typen übergeben Sie erst durch den Wechsel des Handshake-
Der Umrichter bearbeitet nun den Write-Dienst und liefert mit dem Gleichsetzen der
Handshake-Bits die Dienstbestätigung zurück.
Systemhandbuch – MOVITRAC® B
Kommunikations- und Geräteprofil
1. Schreib-Anforderung (z. B. Schreibe auf Index 8470 = Rampe t11 auf RECHTS
den Parameterwert 2.5 s)
Write-
Request
3a. Schreib-Dienst wird mit den Daten beantwortet (z. B. 0.5 s)
Write-
Confirmation
O D E R
3b. Schreib-Dienst fehlerhaft, da z. B. Parameterwert zu groß
Byte 3 (Index-Low) ein.
tungs-Byte ein (Byte 0).
Bits den WRITE-Dienst an den Umrichter. Bei azyklischen PDU-Typen wird der
Parameterkanal immer ausgewertet.
Inbetriebnahme
SERVER
Write-Indication
2a. Parameter-Index
8470 wird auf
2.5 s gesetzt.
Write-Response
2b. Fehler aufgetreten!
Keine Daten geschrieben
negative
Write-Response
I
9
0 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
5947132427
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