SEW-Eurodrive Movitrac B Handbuch
Applikationsmodul einfach-positionierung
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Andere Handbücher für Movitrac B:
- Produkthandbuch (396 Seiten) ,
- Handbuch (384 Seiten) ,
- Systemhandbuch (252 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive Movitrac B
- Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® MOVITRAC Applikationsmodul Einfach-Positionierung Ausgabe 09/2009 16770404 / DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeine Hinweise....................4 Aufbau der Sicherheitshinweise..............4 Mängelhaftungsansprüche................4 Haftungsausschluss ..................4 Mitgeltende Unterlagen .................. 5 2 Systembeschreibung ..................... 6 Anwendungsbereiche ..................6 Drehzahlverlauf Einfach-Positionierung ............7 3 Projektierung ......................8 Voraussetzungen ................... 8 3.1.1 PC und Software ................. 8 3.1.2 Umrichter, Motoren und Geber ............ -
Seite 4: Allgemeine Hinweise
B und für die Erreichung der an- gegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, über- nimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Handbuch – MOVITRAC® B Applikationsmodul Einfach-Positionierung... -
Seite 5: Allgemeine Hinweise Mitgeltende Unterlagen
Allgemeine Hinweise Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen • Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung und die dazu gehörigen Handbücher • Nur durch Elektrofachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhütungsvor- schriften sowie der folgenden Dokumente installieren und in Betrieb nehmen: ® – Betriebsanleitung "MOVITRAC B"... -
Seite 6: Systembeschreibung
Systembeschreibung Anwendungsbereiche Systembeschreibung Anwendungsbereiche Mit dem Applikationsmodul "Einfach-Positionierung" können Anwendungen abgelöst werden, die bisher über eine Eil- / Schleichgangumschaltung mit Initiatorauswertung realisiert wurden. Durch die variable Vorgabe beliebiger Sollpositionen mit unterschied- lichen Geschwindigkeiten und Beschleunigungsrampen wird eine höhere Flexibilität erreicht. Für folgende Branchen und bei Anwendungen mit nicht dynamischen Positionierungen mit einer Genauigkeit von ca. -
Seite 7: Drehzahlverlauf Einfach-Positionierung
Systembeschreibung Drehzahlverlauf Einfach-Positionierung Drehzahlverlauf Einfach-Positionierung Die folgende Abbildung zeigt den Drehzahlverlauf eines typischen Positioniervorgangs. Berücksichtigen Sie bei der Projektierung, dass die vorgegebene Rampenzeit sich direkt auf die Stabilität des Positioniervorgangs auswirkt. HINWEIS Beachten Sie: • Rampenvorgaben unter 1,5 s können zum Überschwingen des Antriebs führen. •... -
Seite 8: Projektierung
Projektierung Voraussetzungen Projektierung Voraussetzungen 3.1.1 PC und Software plus® Das Applikationsmodul "Einfach-Positionierung" ist als IPOS -Programm realisiert ® und Bestandteil der SEW-Software MOVITOOLS MotionStudio ab Version 5.60. Um ® MOVITOOLS MotionStudio nutzen zu können, benötigen Sie einen PC mit Betriebs- ®... -
Seite 9: Funktionsbeschreibung
Projektierung Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung 3.2.1 Vier Betriebsarten • Tippbetrieb – Die Richtungsanwahl erfolgt über die zwei Signale "Tippen +" und "Tippen –". – Bei Ansteuerung über Feldbus kann die Geschwindigkeit variabel vorgegeben und die Rampe über ein Steuer-Bit umgeschaltet werden. – Bei Ansteuerung über Klemme kann die Geschwindigkeit über einen Klemmen- eingang zwischen Eil- und Schleichgang umgeschaltet werden. -
Seite 10: Prozessdatenbelegung Bei Ansteuerung Über Feldbus-Gateway (Sbus)
Projektierung Prozessdatenbelegung bei Ansteuerung über Feldbus-Gateway (SBus) Prozessdatenbelegung bei Ansteuerung über Feldbus-Gateway (SBus) Die übergeordnete Steuerung (SPS) sendet drei Prozess-Ausgangsdatenworte (PA1- PA3) an den Umrichter und empfängt vom Umrichter drei Prozess-Eingangsdatenworte (PE1-PE3). PA 1 PA 2 PA 3 PE 1 PE 2 PE 3 65894AXX... - Seite 11 Projektierung Prozessdatenbelegung bei Ansteuerung über Feldbus-Gateway (SBus) Prozess-Ein- Die Prozess-Eingangsdatenworte haben folgende Belegung: gangsdaten • PE1: Statuswort 1 15 14 13 12 11 10 9 Motor dreht Umrichter betriebsbereit Antrieb referenziert Ziel-Position erreicht Bit 8 – Bit 15: Umrichterstatus / Fehler-Code Bremse offen Störung/Warnung...
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Seite 12: Installation
Installation Software MOVITOOLS® MotionStudio Installation ® Software MOVITOOLS MotionStudio ® MOVITOOLS Das Applikationsmodul "Einfach-Positionierung" ist in MOVITOOLS MotionStudio ab ® ® MotionStudio Version 5.60 verfügbar. Um MOVITOOLS MotionStudio auf Ihrem Rechner zu instal- lieren, gehen Sie folgendermaßen vor: ® • Legen Sie die MOVITOOLS MotionStudio-CD in das CD-Laufwerk Ihres PCs. -
Seite 13: Anschluss-Schaltbild Movitrac ® B
Installation Anschluss-Schaltbild MOVITRAC® B ® Anschluss-Schaltbild MOVITRAC ® Unabhängig vom verwendeten Bustyp müssen Sie das Grundgerät MOVITRAC gemäß folgendem Anschluss-Schaltbild verdrahten. 3-phasig 1-phasig Umschaltung REF1 Bezugspotenzial Analogsignale Keine Funktion/IPOS-Eingang (Endschalter Rechts) Rechts/Halt Keine Funktion/IPOS-Eingang (Endschalter Links) Spur B (Geberauswertung) Spur A (Geberauswertung) Keine Funktion/TF-Meldung Versorgungsspannung für TF/TH +24-V-Ein-/Ausgang... -
Seite 14: Bus-Installation Movitrac ® B
Installation Bus-Installation MOVITRAC® B ® Bus-Installation MOVITRAC Die Feldbus-Gateways setzen Standard-Feldbusse auf den SBus um. Mit einem Feld- bus-Gateway können bis zu 8 Umrichter angesprochen werden. Die Gateway-Funktionalität gibt es in zwei unterschiedlichen Ausprägungen: • Integriert im Umrichter: Die Feldbus-Schnittstelle DF.B ist im Umrichter montiert (siehe folgendes Bild). -
Seite 15: Klemmenansteuerung Über Digitalmodul Fio21B
Installation Klemmenansteuerung über Digitalmodul FIO21B Klemmenansteuerung über Digitalmodul FIO21B FIO21B X46 X42 1 2 3 1 2 3 4 5 65890AXX Funktionen der Eingangsklemmen X42:1 – 7 am Digitalmodul FIO21B: Binäreingang Betriebsart Klemme X42 Tippbetrieb Teachbetrieb Referenzierbetrieb Positionierbetrieb DI10/X42:1 DI11/X42:2 DI12/X42:3 /SWES Start... -
Seite 16: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Allgemein Inbetriebnahme Allgemein Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist richtige Projektierung und fehlerfreie Installation. Ausführliche Projektierungshinweise finden Sie in den System- ® handbuch MOVITRAC Überprüfen Sie die Installation, den Anschluss der Geber und die Installation der Feldbus-Schnittstellen anhand der Installationshinweise in der Betriebsanleitung ®... -
Seite 17: Startmonitor
Inbetriebnahme Applikationsmodul "Einfach-Positionierung" starten Startmonitor Der Startmonitor des Applikationsmoduls "Einfach-Positionierung" wird aufgerufen (siehe folgendes Bild). 12173ADE • Wenn Sie die Inbetriebnahme starten wollen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Startup]. Wählen Sie eine der folgenden Optionen: – "Neu erstellen" um eine Erstinbetriebnahme durchzuführen –... - Seite 18 Inbetriebnahme Applikationsmodul "Einfach-Positionierung" starten Sollwertquelle In diesem Fenster stellen Sie die Sollwert- / Steuerquelle ein (siehe folgendes Bild) wählen 12174ADE In der Auswahlliste "Sollwert-/Steuerquelle" stellen Sie ein, ob die Applikation über Feld- bus-Gateway (Einstellung: Feldbus-Gateway SBus) oder über Klemmen (Einstellung: Klemme mit FIO21B) angesteuert wird.
- Seite 19 Inbetriebnahme Applikationsmodul "Einfach-Positionierung" starten Berechnen der In diesem Fenster stellen Sie die Skalierungsfaktoren für Weg und Geschwindigkeit ein. Skalierungs- faktoren 12175ADE In diesem Fenster müssen Sie folgende Einstellungen durchführen: • Skalierungsfaktoren berechnen – Geben Sie entsprechend Ihrer Applikation im Eingabefeld "Durchmesser An- triebsrad"...
- Seite 20 Inbetriebnahme Applikationsmodul "Einfach-Positionierung" starten Einstellen der In diesem Fenster müssen Sie die Position der Software-Endschalter, den Referenz- Parameter und Offset, den Referenzfahrttyp sowie die Geschwindigkeitsbegrenzungen eingeben. Begrenzungen 12176ADE • Gruppe "Endschalter" Geben Sie in den Eingabefeldern "Software-Endschalter Links / Rechts" die Position der Software-Endschalter ein.
- Seite 21 Inbetriebnahme Applikationsmodul "Einfach-Positionierung" starten • Wählen Sie im Auswahlfeld "Referenztyp" den richtigen Referenzfahrttyp (3, 4, 5, 8) aus. Der Referenzfahrttyp legt fest, mit welcher Referenzfahrtstrategie der Maschi- nennullpunkt einer Anlage festgelegt werden soll. Typ 3: Referenzpunkt ist der rechte Hardware-Endschalter. Es wird kein Referenznocken benötigt.
- Seite 22 Inbetriebnahme Applikationsmodul "Einfach-Positionierung" starten Einstellen der Bei Klemmenansteuerung (Einstellung "Klemme mit FIO21B" im Auswahlfeld "Soll- Parameter bei wert/Steuerquelle", siehe Abschnitt "Sollwertvorwahl") müssen Sie folgende Parameter Klemmen- für Tipp- und Positionierbetrieb angeben (siehe folgendes Bild). ansteuerung 12177ADE • Gruppe "Tippbetrieb" Geben Sie die Geschwindigkeiten für Schleich- und Eilgang sowie die Rampenzeit ein.
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Seite 23: Überwachungsfunktionen Einstellen
Inbetriebnahme Überwachungsfunktionen einstellen Überwachungsfunktionen einstellen Inbetriebnahmefenster zur Einstellung der Überwachungsfunktionen (siehe folgendes Bild). 12178ADE • Gruppe "Überwachungen 1" – Eingabefeld "Positionsfenster" Die Positionierung wird abgeschlossen (d. h. Bremse fällt ein), wenn die Ist-Posi- tion in diesem Bereich (Zielposition ± Positionsfenster) ist. •... -
Seite 24: Inbetriebnahme Abschließen
Inbetriebnahme Inbetriebnahme abschließen Inbetriebnahme abschließen Nachdem Sie alle Parameter eingegeben haben, speichern Sie die Konfiguration ab (Schaltfläche [Konfiguration speichern] [1]). Sie haben die Möglichkeit, über die Schalt- fläche [Dokumentation erstellen] [2] eine PDF-Datei mit der aktuellen Konfiguration zu erzeugen. Um die Daten in den Umrichter zu laden, klicken Sie die Schaltfläche [Download] [3] (siehe folgendes Bild). -
Seite 25: Parameter Und Ipos Plus® -Variablen
Inbetriebnahme Parameter und IPOSplus®-Variablen plus® Parameter und IPOS -Variablen plus® Durch die Inbetriebnahme werden folgende Parameter und IPOS -Variablen automatisch eingestellt und beim Download in den Umrichter geladen. Parameter P... Index Beschreibung Einstellung 8461 Sollwertquelle SBus1 / Festsollwerte 8462 Steuerquelle SBus1 bzw. - Seite 26 Inbetriebnahme Parameter und IPOSplus®-Variablen plus® IPOS -Variable H.. Index Beschreibung Einheit Skalierung H018 11018 Geberauflösung Inkremente/Umdrehung H020 11020 Skalierung Weg Zähler H021 11021 Skalierung Weg Nenner H022 11022 Skalierung Geschwindigkeit Zähler H023 11023 Skalierung Geschwindigkeit Nenner Begrenzungen und Referenzfahrt H030 11030 Software-Endschalter Links Anwendereinheit...
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Seite 27: Betrieb Und Service
Betrieb und Service Antrieb starten Betrieb und Service Antrieb starten Wechseln Sie nach dem Download mit "Weiter" zum Monitor der "Einfach-Positionie- rung". Betriebsarten HINWEIS Beachten Sie, dass nach einem Wechsel der Betriebsart die Signale "Tippen +", "Tippen –" und "Start" um 50 ms zeitverzögert erfolgen müssen. Ansteuerung über Feldbus: Betriebsart Ungültiger Mode... -
Seite 28: Betrieb Und Service Überwachungsfunktionen
Betrieb und Service Überwachungsfunktionen • Referenzierbetrieb Durch die Referenzfahrt (z. B. auf einen der beiden Hardware-Endschalter) wird der Referenzpunkt festgelegt. Setzen Sie PA1:Bit 8 (bzw. DI12) "Start" auf "1" um die Referenzfahrt zu starten. Das "1"-Signal muss für die gesamte Dauer der Referenz- fahrt anstehen. -
Seite 29: Betrieb Und Service Diagnose
Betrieb und Service Diagnose – Im Positionierbetrieb führt eine Sollpositionsvorgabe außerhalb der Software- Endschalter ebenfalls zu der Fehlermeldung F116, Subfehler-Code 78 (Software- Endschalter angefahren). Die Fehlermeldung kann durch Vorgabe einer Sollpo- sition innerhalb der Software-Endschalter und einem Fehler-Reset wieder gelöscht werden •... - Seite 30 Betrieb und Service Diagnose Klemmenbetrieb Die binären Ein- und Ausgangssignale werden decodiert angezeigt (siehe folgendes Bild). 12180ADE Die Belegung der Ein- und Ausgangssignale ist abhängig von der gewählten Betriebs- art. Beachten Sie dazu das Kapitel "Klemmenansteuerung über Digitalmodul FIO21B". Handbuch – MOVITRAC® B Applikationsmodul Einfach-Positionierung...
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Seite 31: Betrieb Und Service Steuerbetrieb
Betrieb und Service Steuerbetrieb Steuerbetrieb Mit der Schaltfläche [Steuern] können Sie den Antrieb manuell über die Oberfläche ver- fahren. Die Prozessdaten (bei Feldbus-Betrieb) bzw. die Binärsignale (bei Klemmenbe- trieb) werden ignoriert. Bevor der Steuerbetrieb aktiv wird, müssen Sie den folgenden Sicherheitshinweis bestätigen. -
Seite 32: Kompatibilitätsvergleich Positionierung Movidrive® B / Movitrac® B
Anhang Kompatibilitätsvergleich Positionierung MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B Anhang ® ® Kompatibilitätsvergleich Positionierung MOVIDRIVE B / MOVITRAC ® ® MOVIDRIVE MOVITRAC Positionierung Einfach-Positionierung Feldbus-Schnittstelle 3 PD 3 PD Klemmenbelegung DI00: /Reglersperre DI00: Endschalter Rechts DI01: Freigabe DI01: Rechts Halt DI02: Reset Fehler DI02: Endschalter Links DI03: Nocke DI03: IPOS-Eingang für Geberauswertung... -
Seite 33: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Technologieausführung ....... 12 Allgemeine Hinweise ..........4 Aufbau der Sicherheitshinweise .....4 Klemmenansteuerung über Haftungsausschluss ........4 Digitalmodul FIO21B .......... 15 Mängelhaftungsansprüche ......4 Kompatibiltätsvergleich MDX B / MC B ....32 Mitgeltende Unterlagen ........5 Anschluss-Schaltbild MOVITRAC® B ....13 Antrieb starten .............27 Mängelhaftungsansprüche ........ - Seite 36 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...