SICK Bulkscan LMS511 Betriebsanleitung Seite 100

ANHANG
Hinweis
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | Bulkscan®
Kommandos
Der Bulkscan® beantwortet jedes Telegramm mit dem zum Anfrage-Kommando pas-
senden Antwort-Kommando.
Anfrage-Kommandos Bedeutung
sRN Variable einmal ausgeben
sEN ... 1 Variable kontinuierlich ausgeben
sEN ... 0 Kontinuierliche Variablenausgabe stoppen
sWN Variable schreiben
sMN Methode ausführen (fehlerfrei ausgeführt)
Methode ausführen (Fehler, nicht ausgeführt)
(Andere) Kommando oder Nutzlast unbekannt
Tab. 26: Anfrage-Kommandos und entsprechende Antwort-Kommandos
Variablentypen
Innerhalb der Telegrammsyntaxen sind die Variablentypen angegeben. Folgende Variab-
lentypen sind möglich:
Variablentypen Länge (Byte)
bool_1 1
uint_8 1
int_8 1
uint_16 2
int_16 2
uint_32 4
int_32 4
float_32 4
string Fest
Tab. 27: Variablentypen
• Die Angaben in der Tabellenspalte „Länge" beziehen sich auf die binäre Übertragung
der numerischen Parameter.
• Die Angaben in der Tabellenspalte „Wertebereich" beziehen sich auf den für den Va-
riablentyp mathematisch möglichen Wertebereich. Die tatsächlichen Wertebereiche
der Parameter können davon abweichen.
• Beispiele: Der Variablentyp „float_32" bezieht sich auf den IEEE754 Single-precision
Floating-point Standard.
Telegrammbeispiel
Variable ausgeben (Volumenstrom):
Anfrage: <STX>sRN mvVolumeFlow<ETX>
<STX>sRA mvVolumeFlow 43AF6E14<ETX>
Antwort:
Antwort-Kommandos
sRA
sEA ... 1, sSN
sEA ... 0
sWA
sAN
sAN ... 1
sAN ... 0
sFA
Wertebereich
0 oder 1
0 ... 255
–128 ... +127
0 ... 65.535
–32.768 ... +32.767
0 ... 4.294.967.295
–2.147.483.648 ... +2.147.483.647
1,5 × 10 ... 3,5 × 10
–45 38
Beispiel: String der Länge 6: „123ABC"
Wichtig: Strings werden nicht nullterminiert
Ergebnis
Der Volumenstrom beträgt
350,86 m³/h (43AF6E14h).
8014828/ZV98/2018-05-07 | SICK
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