6 Parametrierung der Steuerung
6.10 Linearmotoren (1FN1– und 1FN3–Motoren)
6.10.8
Messtechnische Überprüfung des Linearmotors
Warum messen?
Überprüfen der
Phasenfolge
U–V–W
6-152
Wurde der Linearmotor nach Anleitung in Betrieb genommen und es treten
trotzdem unerklärliche Fehlermeldungen auf, müssen sämtliche Signale mit
Hilfe eines Oszilloskops überprüft werden.
Bei parallelgeschalteten Primärteilen muss die EMK_U von Motor 1 in Phase
mit der EMK_U von Motor 2 sein.
Gleiches gilt für EMK_V und EMK_W.
Dies sollte unbedingt messtechnisch überprüft werden.
Vorgehensweise zur messtechnischen Überprüfung:
S
Klemme 48 und 63 am NE–Modul und Klemme 663 am Regelungseinschub
freischalten.
S
Achtung: Entladezeit des Zwischenkreises abwarten!
S
Leistungskabel am Antrieb abklemmen. Eine eventuelle Parallelschaltung
von Primärteilen auftrennen.
S
Mit 1 kOhm–Widerstände einen künstlichen Sternpunkt bilden.
U
Linear-
V
motor
W
1 kΩ
Bild 6-43
Anordnung zur messtechnischen Überprüfung
Bei positiver Verfahrrichtung muss die Phasenfolge U–V–W sein.
Die Richtung des Antriebs ist dann positiv, wenn das Primärteil sich relativ zum
Sekundärteil entgegen der Kabelabgangsrichtung bewegt.
+
Primärteil
Sekundärteil (Magnete)
Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì
Sekundärteil (Magnete)
Primärteil
Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì
Bild 6-44
Bestimmung der positiven Richtung des Antriebs (Rechtsdrehfeld)
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
1 kΩ
EMK_W
EMK_V
Kabelabgangsrichtung
Kabelabgangsrichtung
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03/2006
1 kΩ
EMK_U