Geberüberwachung - Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen

6 Parametrierung der Steuerung
6.9 Achsen und Spindeln
Geberüberwachung
(Nullmarkenüber–
wachung)
Geberüberwachung
(Toleranz bei der
Geberumschaltung)
Sollwerte
Sollwert
verarbeitung
Interpolator
Regelkreis–
Modell
MD 36400:
CONTOUR_TOL
Schleppfehler
MD 36000: STOP_LIMIT_COURSE
MD 36010: STOP_LIMIT_FINE
MD 36020: POSITIONING_TIME
MD 36030: STANDSTILL_POS_TO
MD 36040: STANDSTILLL_DELAY_TIME
MD 36050: CLAMP_POS_TOL
Bild 6-20 Überwachungen bei SINUMERIK 840D
6-112
Mit MD 36310: ENC_ZERO_MONITORING > 0 wird die
Nullmarkenüberwachung aktiviert. Der Wert gibt die Anzahl der Impulse an, die
verloren werden dürfen.
Besonderheit:
Wert = 100, d.h. zusätzlich ist die HW–Überwachung des Gebers
ausgeschaltet.
MD 36310: ENC_ZERO_MONITORING (Nullmarkenüberwachung)
MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen)
Alarm "25020 Achse [Name] Nullmarkenüberwachung".
Es besteht bei der SINUMERIK 840D die Möglichkeit, zwei Istwertzweige zu
definieren. Diese Istwerte müssen dann aber auch hardwaremäßig vorhanden
sein. Es kann dann über die PLC–Nahtstelle der für die Lageregelung aktive
Istwertzweig angewählt werden. Bei dieser Umschaltung wird die
Lageistwertdifferenz überwacht. Ist diese Differenz größer als der im MD
36500: ENC_CHANGE_TOL eingetragene Wert, wird der Alarm
"Messsystemumschaltung nicht möglich" erzeugt und eine Umschaltung
verhindert.
MD 36500 ENC_CHANGE_TOL (Max. Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
NST "Lagemesssystem 1" (DB31, ... DBX1.5),
NST "Lagemesssystem 2" (DB31, ... DBX1.6),
Alarm "25100 Achse %1 Messsystemumschaltung nicht möglich".
Lage–
regler
MD 36500: ENC_CHANGE_TOL
MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT
MD 36060:
STSTILL_VELO_TOL
MD 36200:
AX_VELO_LIMIT
NST "Lagemesssystem 1/2 aktiv"
Hinweis
Die im MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung
Reglerfreigabe) eingestellte Zeit ist immer größer zu wählen als die Zeit im MD
36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei Feh-
lerzuständen). Wenn das nicht der Fall ist, kann die Bremsrampe von MD
36610 nicht wirksam werden.
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Brems–
Drehzahl–
rampe
sollwert
MD 36210: CTRLOUT_LIMIT
MD 36220: CTRLOUT_LIMIT_TIME
MD 36310: ENC_ZERO_MONITORING
Istwertverarbeitung
Istwertverarbeitung
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03/2006
Antrieb
SIMODRIVE
611D
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SIMODRIVE
611D