Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen Seite 148

6 Parametrierung der Steuerung
6.10 Linearmotoren (1FN1– und 1FN3–Motoren)
6-148
Abtastkopf
Maßstab
Bild 6-37 Ermittlung der Zählrichtung bei Messsystemen von Fa. Heidenhain
2. Messsysteme von Fa. Renishaw (z. B. RGH22B)
Das Messsystem RGH22B von Fa. Renishaw (Gitterteilung = 20 µm) ist erst
ab Seriennummer G69289 anschlusskompatibel zu Heidenhain. Bei Abtast-
köpfen früherer Bauart kann die Nullmarke nicht ausgewertet werden.
Da die Referenzmarke beim Renishaw RGH22B eine richtungsabhängige
Position hat, müssen die Gebersignale BID und DIR so parametriert wer-
den, dass die Referenzmarke nur in eine Richtung ausgegeben wird.
Die Richtung (positiv/negativ) ist abhängig von der geometrischen Anord-
nung an der Maschine und der Referenzpunkt–Anfahrrichtung.
Tabelle 6-29 Signal– und Pinbelegungen, Rangierungen beim 1FN–Linear-
motor
Signal Leitungs- Rund–
farbe farbe stecker stecker
12–polig
BID schwarz Pin 9
DIR orange Pin 7
+5 V braun Pin 12
0 V weiß Pin 10
Die Zählrichtung des Messsystems ist dann positiv, wenn sich der Abtastkopf in
Relation zum Goldbändchen in Kabelabgangsrichtung bewegt.
Abtastkopf
Messsystem
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Bild 6-38 Ermittlung der Zählrichtung bei Messsystemen von Fa. Renishaw
Hinweis
Ist der Abtastkopf mechanisch mit dem Primärteil verbunden, muss die
Kabelabgangsrichtung unterschiedlich sein. Sonst Istwert invertieren!
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
+
verbunden mit
+5 V
Referenzmarke in
beide Richtungen
positive Richtungen
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03/2006
Typenschild
0 V
Referenzmarke in eine
Richtung
negative Richtung
Goldbändchen