Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen Seite 147

03/2006
6.10.6 Messsystem
Ermittlung des
Der Regelsinn einer Achse stimmt dann, wenn die positive Richtung des An-
triebs (= Rechtsdrehfeld U, V, W) mit der positiven Zählrichtung des Messsy-
Regelsinns
stems übereinstimmt.
Hinweis
Die Angaben zur Bestimmung der Antriebsrichtung gelten nur für Siemens–Mo-
toren (1FNx–Motoren).
Stimmen positive Richtung des Antriebs und positive Zählrichtung des Mess–
systems nicht überein, dann muss bei der Inbetriebnahme im Dialog "Messsy-
stem/Geber" der Drehzahlistwert invertiert werden (MD 32110).
Der Regelsinn kann auch dadurch überprüft werden, dass der Antrieb zuerst
parametriert wird und anschließend bei gesperrten Freigaben manuell verscho-
ben wird.
Wird die Achse in positiver Richtung verschoben (siehe Definition in Bild 6-36),
dann muss auch der Geschwindigkeitsistwert positiv zählen.
Ermittlung der An-
Die Richtung des Antriebs ist dann positiv, wenn sich das Primärteil in Relation
triebsrichtung zum Sekundärteil entgegen der Kabelabgangsrichtung bewegt.
Bild 6-36
Ermittlung der
Die Ermittlung der Zählrichtung ist abhängig vom Messsystem selbst.
Zählrichtung des
1. Messsysteme von Fa. Heidenhain
Messsystems
Hinweis
Die Zählrichtung des Messsystems ist dann positiv, wenn der Abstand zwi-
schen Abtastkopf und Typenschild größer wird. (siehe Bild 6-37)
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SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
6.10 Linearmotoren (1FN1– und 1FN3–Motoren)
+
Primärteil
Sekundärteil (Magnete)
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Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì
Sekundärteil (Magnete)
Primärteil
Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì
Bestimmung der positiven Richtung des Antriebs
6 Parametrierung der Steuerung
Kabelabgangsrichtung
Kabelabgangsrichtung
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