Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen Seite 109

03/2006
V bzw S
Istwert
Sollwert
STANDSTILL_
DELAY_TIME
Bild 6-18 Positionier–, Stillstands– und Klemmungsüberwachung
Überwachung von
Für jede Achse besteht die Möglichkeit über die PLC–Nahtstelle die
Positionen über Überwachung zu realisieren. Für jede Verfahrbereichsgrenze existiert ein
Signal, mit dem gemeldet wird, dass die entsprechende Verfahrbereichsgrenze
Hardwareend-
angefahren wurde. Beim Erreichen des Endschalters wird die Achse bzw.
schalter
werden die an der Interpolation beteiligten Achsen stillgesetzt. Das Abbremsen
kann über das MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei
Hardwareendschalter) eingestellt werden.
Maschinendaten,
MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE = 1 (Schnellbremsung mit Sollwert "0")
Nahtstellensignale MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE = 0 (Bremskennlinie wird eingehalten)
NST "Hardwareendschalter minus" (DB31, ... DBX12.0)
und Alarme
NST "Hardwareendschalter plus" (DB31, ... DBX12.1)
Alarm "21614 Kanal [Name1] Achse [Name2] Hardwareendschalter [+/–]". Die
Achse muss in der Betriebsart JOG in die Gegenrichtung freigefahren werden.
Überwachung von
In den Maschinendaten können in jeder Achse je 2 Softwareendschalterwerte
Positionen über angegeben werden. Die Auswahl des wirksamen Softwareendschalters erfolgt
über die PLC. Der Softwareendschalter wird nicht überfahren. Die
Softwareendschal-
Überwachung wird nach Referenzpunktfahren wirksam. Die Überwachung ist
ter
nach PRESET nicht mehr wirksam.
Maschinendaten,
MD 36100: POS_LIMIT_MINUS
Nahtstellensignale MD 36110: POS_LIMIT_PLUS
MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2
und Alarme
MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2
NST "2. Softwareendschalter minus"
NST "2. Softwareendschalter plus"
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SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
POSITIONING_TIME
(1. Softwareendschalter minus)
(1. Softwareendschalter plus)
(2. Softwareendschalter minus)
(2. Softwareendschalter plus)
6 Parametrierung der Steuerung
6.9 Achsen und Spindeln
Nahtstellensignal
"Klemmvorgang läuft"
CLAMP_POS_TOL
STANDSTILL_POS_TOL
STOP_LIMIT_COARSE
STOP_LIMIT_FINE
Genauhalt fein – Signal
Genauhalt grob – Signal
(DB31, ... DBX12.2)
(DB31, ... DBX12.3)
6
Zeit t
6-109