Antriebsparametrierung (Vsa, Hsa) - Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen

03/2006
6.9.4

Antriebsparametrierung (VSA, HSA)

Antriebsparame-
Für alle Antriebe ist über die Bedientafel bzw. SIMODRIVE 611 IBN–Tool im
trierung Menü "Maschinendaten VSA" bzw. "Maschinendaten HSA" ein Motortyp anzu-
geben (siehe vertikale Softkey–Leiste). Die Auswahl erfolgt über die Motor–
MLFB (1FT6VVV–VVVV, 1FT7VVV–VVVV, 1PHVVV–VVVV siehe Typen-
schild) aus einer Liste.
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S
S
Nach dem Quittieren des Bilds "Motorauswahl" erscheint das Bild "Meßsystem-
daten.
Bild 6-7
In diesem Bild muss das im Motor befindliche Meßsystem ausgewählt werden:
Inkrementeller Geber oder Absolutwertgeber mit EnDat–Schnittstelle. Mit der
Meßsystemauswahl werden automatisch die restlichen erforderlichen Werte
vorbelegt. Quittieren Sie diese mit "OK".
Beispiel:
S
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SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
Bei VSA ist nur die Auswahl von Motor 1 sichtbar.
Bei HSA ist die Auswahl von Motor 1 und Motor 2 sichtbar (z.B. für Y/D
Umschaltung), mit Performance 2 Regelung werden 4 Motordatensätze
angeboten.
Um Falschparametrierungen bei HSA zu vermeiden, bleibt der Softkey "OK"
solange gesperrt bis für Motor 1 ein gültiger Motor bzw. ein Fremdmotor an-
gewählt wurde.
Nach Auswahl des Motors wird durch Bestätigung mit dem Softkey "OK" ein
Menü zur Eingabe der Geberdaten aufgeblendet.
Mit der Anwahl des Motortyps werden die wichtigsten Regelungsdaten vor-
besetzt.
Beispiel Meßsystemdaten bei Motorauswahl für VSA
Inkrementeller Motorgeber (ERN1387)
1FV6VVV–VVVV–VAVV
6 Parametrierung der Steuerung
6.9 Achsen und Spindeln
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