Vermessung Lageregelkreis - Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen

10 Antriebsoptimierung mit IBN–Tool
10.4 Frequenzgangmessung
10.4.3

Vermessung Lageregelkreis

Funktionalität
Vorgehensweise
Führungsfrequenz -
gang
10-188
Analysiert wird stets das Übertragungsverhalten zum aktiven Lagemeßsystem.
Wird die Funktion für eine Spindel ohne Lagemeßsystem aktiviert, erzeugt die
NCK eine Fehlermeldung. Je nach der ausgewählten Grundeinstellung werden
verschiedene, nachfolgend beschriebene Meßparameterlisten angeboten.
1. Einstellen der Verfahrbereichsüberwachung und der Freigabelogik im
Grundbild.
Es kann eine von drei möglichen Messungen ausgewählt werden:
S
Führungsfrequenzgang
S
Sollwertsprung
S
Sollwertrampe
2. Einstellen der benötigten Parameter Im Meßparameterbild
3. Anzeige des Meßergebnisses am Bildschirm mit dem Softkey Anzeige
Bild 10-4 Anzeigediagramm: Beispiel Lageregelkreis
Die Führungsfrequenzgangmessung ermittelt das Übertragungsverhalten des
Lagereglers im Frequenzbereich (aktives Lagemeßsystem). Die Parametrierung
von Sollwertfiltern, K –Wert und Vorsteuerung ist so vorzunehmen, daß im ge-
v
samten Frequenzbereich möglichst keine Überhöhungen auftreten. Bei Einbrü-
chen im Frequenzgang sollte die Einstellung der Vorsteuer–Symmetrierfilter
überprüft werden. Zu starke Überhöhungen erfordern:
1. Zurücknahme des K –Wertes
v
2. Zurücknahme des Vorsteuerwertes
3. Einsatz von Sollwertfiltern
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
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03/2006