Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen Seite 104

6 Parametrierung der Steuerung
6.9 Achsen und Spindeln
Automatische
Normierung
Überprüfung der
Kreisverstärkung
6-104
Für den K –Faktor 1 (m/min)/mm muss im MD 32200: POSCTRL_GAIN der
V
Zahlenwert 1 eingetragen werden.
Die richtige Normierungen des Kv–Faktor wird automatisch durch folgendes
Maschinendatum aktiviert:
MD 10220: SCALING_USER_DEF_MASK
Die richtige physikalische Größe wird durch folgendes Maschinendatum
berücksichtigt:
MD 10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF .
Die Kreisverstärkung wird nach folgender Formel umgerechnet:
[m/min]
–1
K = K
V (s ) V *
[mm]
Ist für den Maschinentyp bereits ein K
und überprüft werden. Für die Überprüfung reduziert man die Beschleunigung
der Achse über MD 32300: MAX_AX_ACCEL um sicherzugehen, dass der
Antrieb beim Beschleunigungs– und Bremsvorgang nicht seine Stromgrenze
erreicht.
Bei Rundachse und Spindel ist der K
überprüfen (z.B. für Spindel positionieren, Gewindebohren).
Die Kreisverstärkung sollte auf jeden Fall kontrolliert werden.
Bei nicht Übereinstimmung wird der richtige Kv–Faktor z.B. der Faktor 16,667 in
das MD 32200 POSCTRL_GAIN eingetragen.
Die statische Überprüfung des K
im Menü "Service Anzeige". Der tatsächliche K
genau entsprechen, da vom K
sonst ansprechen (z.B. Konturüberwachung).
Für den Bahnsteuerbetrieb müssen alle Achsen, die an der Interpolation
beteiligt sind, gleiches dynamisches Verhalten aufweisen.
Hinweis
Achsen, die miteinander interpolieren, müssen bei gleichen Geschwindigkeiten
den gleichen Schleppabstand besitzen. Dies ist durch Einstellung des gleichen
K –Faktors oder durch die Dynamikanpassung über folgende Maschinendaten
V
zu erreichen:
MD 32900: DYN_MATCH_ENABLE (Dynamikanpassung) und
MD 32910: DYN_MATCH_TIME (Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
Literatur: /FB1/G2, Funktionsbeschreibung Grundmaschinen,
Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsysteme, Regelung
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
* 16,66667
–Faktor bekannt, kann dieser eingestellt
V
–Faktor auch bei hohen Drehzahlen zu
V
–Faktors erfolgt mit Softkey "Service Achse"
V
–Faktor muss dem eingestellten
V
–Faktor Überwachungen abgeleitet werden, die
V
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03/2006