Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen Seite 113

03/2006
6.9.12 Referenzpunktfahren Achse
Nach dem Einschalten der Steuerung muss die Steuerung mit dem Lagemess–
system jeder Maschinenachse synchronisiert (referiert) werden.
Ein Referenzieren ist bei Achsen mit inkrementellen Messsystemen und mit
abstandscodierten Referenzmarken durchzuführen.
Das Referenzieren wird gestartet nach Anwahl der Funktion "REF" mit der
Fahrtaste PLUS bzw. MINUS (entsprechend der Referenzpunktanfahrrichtung).
Literatur:
Allgemeine Maschi-
MD 34000: REFP_CAM_IS_ACTIVE (Achse mit Referenznocken)
MD 34110: REFP_CYCLE_NR (Achsreihenfolge beim kanalspez.
nendaten und Naht-
stellensignale
MD 30240: ENC_TYPE (Gebertyp)
MD 34200: ENC_REFP_MODE (Referenziermodus)
NST "Referenzieren aktivieren" (DB21, ... DBX1.0)
NST "Referenzieren aktiv" (DB21, ... DBX33.0)
Referenzpunkt–
Das Referenzpunktfahren bei inkrementellen Messsystemen ist in 3 Phasen
fahren bei inkre- untergliedert:
Phase 1:
mentellen Messsy-
Phase 2:
stemen
Phase 3:
Maschinendaten
MD 11300: JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC/REF im Tippbetrieb)
MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenznocken anfahren in
und Nahtstellen–
Minusrichtung)
signale für Phase 1
MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM
(Referenznockenanfahrgeschwindigkeit)
MD 34030: REFP_MAX_CAM_DIST (Maximale Wegstecke zum
Referenznocken)
NST "Verfahrtasten plus/minus" (DB31, ... DBX4.7/DBX4.6)
NST "Verzögerung Referenzpunktfahren" (DB31, ... DBX12.7)
Maschinendaten für
MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Abschaltgeschwindigkeit)
Phase 2 MD 34050: REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (Richtungsumkehr auf
Referenznocken)
MD 34060: REFP_MAX_MARKER_DIST (Maximale Wegstrecke vom Nocken
zur Referenzmarke)
Maschinendaten
MD 34070: REFP_VELO_POS (Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit)
MD 34080: REFP_MOVE_DIST (Referenzpunktabstand zur Nullmarke)
und Nahtstellen si-
MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung additiv)
gnale für Phase 3
MD 34100: REFP_SET_POS (Referenzpunktwert)
NST "Referenzpunktwert 1...4" (DB31, ... DBX2.4, 2.5, 2.6, 2.7)
NST "Referenziert/Synchronisiert 1, 2" (DB31, ... DBX60.4, DBX60.5)
Istwert–Pufferung
Es ist möglich, z. B. eine konventionelle Werkzeugmaschine ohne explizites
über Power Off Neu–Referenzieren nach Power Off/On mit der ursprünglichen Positionsinfor-
mation weiterbetreiben zu können.
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SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
6 Parametrierung der Steuerung
/FB1/R1, Funktionshandbuch Grundmaschinen,
Referenzpunktfahren
Referenzpunktfahren)
Fahren auf den Referenznocken
Synchronisieren mit der Nullmarke
Fahren zum Referenzpunkt
6.9 Achsen und Spindeln
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