Achsspezifische Soll- Istwerte Parametrieren - Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen

03/2006
6.9.3 Achsspezifische Soll– Istwerte parametrieren
Zuordnung der
Jeder Achse/Spindel muss ein Sollwertkanal (d. h. eine logische Antriebsnum-
Soll–/Istwertkanäle mer) und wenigstens ein Istwertkanal für das Lagemeßsstem zugeordnet wer-
den. Optional kann ein zweiter Kanal für ein zweites Lagemeßsystem angege-
ben werden.
Für die Drehzahlregelung wird stets das Motormeßsystem benutzt (X411). Zwi-
schen dem Motoranschluß und dem Motormeßsystemanschluß besteht fol-
gende feste Zuordnung:
Motor und Motormeßsystem müssen immer am gleichen Modul angeschlossen
sein.
MD
MD 30110: CTRLOUT_MO-
DULE_NR
MD 30130: CTRLOUT_TYPE
MD
MD 30200: NUM_ENCS
MD 30240: ENC_TYPE[0]
MD 30220:
ENC_MODULE_NR[0]
MD 30220:
ENC_MODULE_NR[1]
MD 30230: ENC_INPUT_NR[0]
MD 30230: ENC_INPUT_NR[1]
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SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
Zuordnung Sollwertkanal (achsspezifisch)
Bedeutung
Zuordnung einer logischen
Antriebs–Nr. zum Sollwertkanal
Sollwertkanal vorhanden
Zuordnung Istwertkanal (achsspezifisch)
Bedeutung
Anzahl Messkanäle
"1" wenn nur ein Lagemeßsystem
vorhanden ist
("2" wenn zwei Lagemeßsysteme
vorhanden sind)
Gebertyp
"1" für inkrementeller Geber
("4" für Absolutwertgeber mit En-
Dat–Interface)
Zuordnung einer logischen An-
triebs–Nr. zum Istwertkanal für
das Lagemeßsystem 1
Zuordnung einer logischen An-
triebs–Nr. zum Istwertkanal für
das Lagemeßsystem 2
Zuordnung Lagemeßsystem 1
"1" für Motormeßsystem
"2" für Direktes Meßsystem
Zuordnung Lagemeßsystem 2
"1" für Motormeßsystem
"2" für Direktes Meßsystem
6 Parametrierung der Steuerung
6.9 Achsen und Spindeln
Eingabe für Beispiel 1 (s. Bild 6–6)
X1="1" Steckplatz 2
Y1="2" Steckplatz 3
Z1="3" Steckplatz 4
C1="4" Steckplatz 1
"1"
Eingabe für Beispiel 1
X1="1"
Y1="1"
Z1="1"
C1="1"
X1="1"
Y1="1"
Z1="1"
C1="1"
X1 ="1" Steckplatz 2
Y1 ="2" Steckplatz 3
Z1 ="3" Steckplatz 4
C1 ="4" Steckplatz 1
Lagemeßsystem 2 wird nicht benutzt
X1 ="1"
Y1 ="1"
Z1 ="2"
C1 ="1"
Lagemeßsystem 2 wird nicht benutzt
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