Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen Seite 111

03/2006
Dynamische Über-
wachungen
Geschwindigkeitsbe-
Die Geschwindigkeitsanpassung erfolgt intern in der SINUMERIK 840D. Der
grenzung Sollwert wird über das MD 36210: CTRLOUT_LIMIT prozentual begrenzt,
bezogen auf die im MD 1401: MOTOR_MAX_SPEED eingetragene Drehzahl.
Wird der Sollwert für die eingestellte Zeit MD 36220: CTRLOUT_LIMIT_TIME
überschritten wird ein Alarm generiert. Die Achsen werden mit geöffnetem
Lageregelkreis über eine Bremsrampe stillgesetzt, MD 36610:
AX_EMERGENCY_STOP_TIME. In diese MD ist die Zeit einzutragen, in der die
Achse aus der maximalen Geschwindigkeit heraus bremsen kann.
MD 36210: CTRLOUT_LIMIT (Maximaler Drehzahlsollwert)
MD 36220: CTRLOUT_LIMIT_TIME (Überwachungszeit für maximalen
Drehzahlsollwert)
MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen)
Alarm "25060 Achse [Name] Drehzahlsollwertbegrenzung"
Geschwindigkeits-
Die Überwachung soll sicherstellen, dass Achsen, deren theoretische Ge-
überwachung schwindigkeit aufgrund mechanischer Gegebenheiten begrenzt ist (z.B. durch
die mechanische Grenzfrequenz des Pulsgebers), fehlerfrei fahren. Die Istge-
schwindigkeitsüberwachung ist immer dann aktiv, wenn in der Achse minde-
stens ein Geber projektiert ist (MD 30200 NUM_ENCS < > 0) und sich dieser
unterhalb seiner Grenzfrequenz befindet. Bei Überschreiten des Schwellwertes
erfolgt der Alarm 25030.
MD 36020: AX_VELO_LIMIT (Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung)
MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen)
Alarm "25030 Achse [Name] Istgeschwindigkeit Alarmgrenze"
Konturüberwachung
Die Überwachung beruht auf dem laufenden Vergleich des gemessenen und
aus dem NCK–Lagesollwert vorausberechneten Schleppabstandes. Die
Konturüberwachung ist im lagegeregelten Betrieb immer aktiv. Wird das
Toleranzband verlassen, so wird der Alarm "Konturüberwachung" generiert und
die Achsen werden über eine eingestellte Bremsrampe abgebremst.
MD 36400: CONTOUR_TOL (Toleranzband Konturüberwachung)
MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen)
Alarm "25050 Achse [Name] Konturüberwachung".
Geberüberwachung
Es wird die im MD: ENC_FREQ_LIMIT eingetragene Frequenz überwacht. Wird
(Gebergrenzfre- diese überschritten, erfolgt als Reaktion der Alarm "Encoderfrequenz
überschritten" und die Achsen werden stillgesetzt. Das NST
quenz–Überwa-
"Referiert/Synchronisiert" wird zurückgesetzt (DB31, ... DBX60.4, DBX60.5).
chung)
Beispiel:
Geber mit 2048 Impulsen direkt am Motor, Grenzfrequenz 200 kHz, n
(f
Ergebnis:
Es muss sichergestellt sein, dass bei der max. Achsgeschwindigkeit
(MAX_AX_VELO) diese Drehzahl nicht erreicht wird.
MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT (Gebergrenzfrequenz),
NST "Gebergrenzfrequenz überschritten 1" (DB31, ... DBX60.2),
NST "Gebergrenzfrequenz überschritten 2" (DB31, ... DBX60.3),
Alarm "21610 Kanal [Name] Achse [Name] Encoderfrequenz überschritten".
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SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
/ Impulse) * 60 sek= 5900 1/min
grenz
6 Parametrierung der Steuerung
6.9 Achsen und Spindeln
max
6
=
6-111