Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen Seite 105

03/2006
Überprüfung des
Mit einem Speicheroszilloskop oder der Inbetriebnahme–Software
Einfahrverhaltens SIMODRIVE 611D/ Inbetriebnahme/Antriebe/Servo/Servo–Trace wird das
Einfahrverhalten bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten überprüft. Hierzu
wird der Drehzahlsollwert aufgezeichnet.
n
soll
[V]
"schlecht"
gewählter Kv–Faktor
Bild 6-16 Drehzahlsollwertverlauf
Beim Einfahren in die statischen Zustände dürfen keine Überschwinger zu
erkennen sein, dies gilt für alle Geschwindigkeitsbereiche.
Die Inbetriebnahme–Software SIMODRIVE 611D bietet zusätzliche Möglichkei-
ten zur Überprüfung des K
sung des Drehzahl– und Lageregelkreises).
Gründe für ein Über-
S
schwingen im Lage-
S
regelkreis
S
S
S
Aus Sicherheitsgründen ist der K
einzustellen.
Beschleunigung
Die Achsen werden mit der im MD 32300: MAX_AX_ACCEL eingetragenen
Beschleunigung beschleunigt und abgebremst. Mit der Beschleunigung soll
möglichst schnell und genau, aber auch maschinenschonend beschleunigt und
in Position gefahren werden. Standardwerte der Beschleunigung liegen im
Bereich von 0,5 m/s
Kontrolle und Er-
Bei der Ermittlung der Beschleunigungswerte kann auf Erfahrungswerte
zurückgegriffen oder es muss die maximale Beschleunigung ermittelt werden.
mittlung der Be-
Die eingegebenen Daten müssen immer überprüft werden. Hierzu ist die
schleunigungs-
Inbetriebnahme–Software SIMODRIVE 611D und eventuell ein Oszilloskop
werte
nötig.
Einstellung
MD 32300: MAX_AX_ACCEL
Kennzeichen
Überschwingungsfreies Beschleunigen und Einfahren mit Eilgangsgeschwindig-
keit bei Maximallast (Schweres Werkstück).
Messung
Über Analogausgänge (Kapitel 10) oder Inbetriebnahme–Software für SIMO-
DRIVE 611D
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SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
n
soll
[V]
t [ms]
–Faktors (z.B. Frequenzgangmessung, Vermes-
V
K –Faktor ist zu groß eingestellt
V
Die Beschleunigung ist zu groß (Stromgrenze wird erreicht)
Anregelzeit des Drehzahlreglers ist zu groß (Nachoptimierung notwendig)
Mechanische Lose
Verkanten mechanischer Komponenten
2
bis zu 2 m/s
6 Parametrierung der Steuerung
6.9 Achsen und Spindeln
"gut"
gewählter Kv–Faktor
–Faktor etwas kleiner als maximal möglich
V
2
.
t [ms]
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6