Parametersätze - Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen

6 Parametrierung der Steuerung
6.9 Achsen und Spindeln
Allgemeine Ma-
schinendatende-
finitionen
Parametersätze
6-116
MD 20090: SPIND_DEF_MASTER_SPIND (Löschstellung Masterspindel im
Kanal )
MD 35020: SPIND_DEFAULT_MODE (Spindel–Grundstellung)
Mit den MD kann eine Spindel–Grundstellung festgelegt werden.
Möglich sind:
S
Drehzahlregelung ohne/mit Lageregelung
S
Positionierbetrieb
S
Achsbetrieb
Der Wirkungszeitpunkt der Spindel–Grundstellung wird über MD 35030:
SPIND_DEFAULT_ACT_MASK festgelegt.
Möglich sind:
S
POWER ON
S
POWER ON und Programmstart
S
POWER ON, Programmstart und Reset
MD 35040: SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET (Eigener Spindel–RESET)
Mit dem MD wird festgelegt, ob ein RESET oder ein Programmende die Spindel
anhalten soll. Ist das MD gesetzt, muss ein Beenden der Spindelfunktionen
explizit über Programmbefehl oder über das NST "Spindel–Reset" (DB31, ...
DBX2.2) angestoßen werden.
MD 35010: GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE (Getriebestufenwechsel möglich.
Spindel hat mehrere Getriebestufen).
Ist dieses Maschinendatum nicht gesetzt, wird davon ausgegangen, dass die
Spindel keine Getriebestufen besitzt. Damit ist auch kein
Getriebestufenwechsel möglich.
Bei den folgenden Maschinendaten mit dem Feldparameter
"Getriebestufen–Nr." und "Regelungs–Parametersatz–Nr." bestimmt die
angewählte Getriebestufe den entsprechenden Feldindex. Das Feld mit dem
Index [0] wird bei den Spindelmaschinendaten nicht benutzt! (Siehe oben in
diesem Kapitel im Abschnitt "Achsdaten").
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
MD 32200: POSCTRL_GAIN
MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]
kreis für Vorsteuerung)
MD 32910: DYN_MATCH_TIME[n]
passung)
MD 32452: BACKLASH_FACTOR
MD 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO
MD 35120: GEAR_STEP_MIN_VELO
MD 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (n
MD 35140: GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT (n
MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL (Beschleunigung im
MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im
MD 36200: AX_VELO_LIMIT (Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung)
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
(Nenner Lastgetriebe)
(Zähler Lastgetriebe)
(K –Faktor)
V
(Ersatzzeitkonst Drehzahlkregel-
(Zeitkonstante der Dynamikan-
(Bewertungsfaktor für
Umkehrlose)
(n für Getriebestufenwechsel)
max
(n für Getriebestufenwechsel)
min
für Getriebestufe)
max
für Getriebestufe)
min
Drehzahlsteuerbetrieb)
Lageregelbetrieb)
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03/2006