Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen Seite 178

10 Antriebsoptimierung mit IBN–Tool
10.1 Überblick
FFT–Analyse
(Fourier–Analyse)
Kreisformtest
Servo–Trace
Messergebnisse
sichern
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Neben der üblichen Vorgehensweise, die Maschinendaten des Regelkreises
anhand des Einschwingverhaltens, also zeitlicher Verläufe zu optimieren, steht
mit der integrierten Fourier–Analyse (FFT) ein besonders leistungsfähiges Mittel
zur Beurteilung der Regelkreiseinstellung und darüberhinaus auch zur Analyse
der gegebenen Mechanikeigenschaften zur Verfügung. Dieses Mittel kommt
zum Einsatz, wenn
S
unruhige Signalverläufe von Strom, Drehzahl oder Lage Stabilitätsprobleme
vermuten lassen.
S
nur langsame Anregelzeiten im Drehzahlkreis erzielbar sind.
Der Kreisformtest dient zur Analyse der mittels der Reibkompensation (konven-
tionelle oder neuronale Quadrantenfehlerkompensation) erzielten Konturge-
nauigkeit an den Quadrantenübergängen von kreisförmigen Konturen.
Literatur: /FB3/ K3 Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen
Kompensationen, Kapitel: Kreisformtest
Der Servo–Trace gestattet die graphisch unterstützte Analyse des zeitlichen
Verlaufs von Servo– und Antriebsdaten. Zum Beispiel:
S
Lageistwert
S
Lagesollwert
S
Schleppabstand
S
Konturabweichung
Die Messdiagramme sind über die Dateifunktionen archivierbar und somit auch
zur Dokumentation der Maschineneinstellung sowie zur Erleichterung einer
Ferndiagnose geeignet.
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
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03/2006