Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen Seite 142

6 Parametrierung der Steuerung
6.10 Linearmotoren (1FN1– und 1FN3–Motoren)
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5. Ausschalten und warten bis der Zwischenkreis entladen ist
6. Anstelle von Motor 1 den Motor 2 an das Leistungsteil anschließen
Achtung:
Bei Janusanordnung (siehe Kapitel 6.10.7) die Phase U und V vertauschen.
7. Einschalten bei ausgeschalteter Impuls– und Reglerfreigabe
8. Kommutierungswinkel–Offset von Motor 2 bestimmen
– Bei inkrementellem Messsystem:
(siehe Kapitel 6.10.2, Punkt 7.: "Kommutierungswinkel–Offset bestim-
men")
– Bei absolutem Messsystem:
Antrieb ausschalten (NCK–Reset)
(siehe Kapitel 6.10.2, Punkt 7.: "Kommutierungswinkel–Offset bestim-
men")
9. Achse verfahren und die korrekte Funktion überprüfen.
(Kapitel 6.10.2, Punkt 9.)
10. Kommutierungswinkel–Offset von Motor 2 notieren
– MD 1016 (Motor 2) = _ _ _ _ _ _ _ _ Grad elektrisch
11. Abweichung zwischen Punkt 4. (Motor 1) und Punkt 10. (Motor 2)
wenn v 10 Grad ––> OK
wenn u 10 Grad ––> Mechanischen Aufbau überprüfen und richtigstellen
Motordaten des Einzelmotors löschen ––> Bootfile löschen
12. Ausschalten und warten, bis der Zwischenkreis entladen ist
13. Parallelschaltung der 2 Linearmotoren wiederherstellen
Beide Motoren wieder an das Leistungsteil anschließen.
14. Einschalten bei ausgeschalteten Impuls– und Reglerfreigaben
15. Inbetriebnahme der parallelgeschalteten Linearmotoren
– Kapitel 6.10.2 komplett durchführen
– Im Dialog "Motorauswahl" den parallelgeschalteten Motor auswählen
(2x1FN. ...) bzw.:
Die Daten des parallelgeschalteten Fremdmotors eintragen (wie unter
Stichwort "Fremdmotor – Parameter für SLM" beschrieben).
16. Kommutierungswinkel–Offset zwischen Motor 1 und 2 vergleichen
– Anschluss der Motorleitung am Leistungsteil überprüfen, gegebenenfalls
richtigstellen und den Kommutierungswinkel–Offset bestimmen.
Bei einem inkrementellen und absoluten Messsystem:
wie beschrieben in Kapitel 6.10.2, Punkt 7.: "Kommutierungswinkel–Off-
set bestimmen".
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
(siehe Kapitel 6.10.4 und 6.10.7)
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03/2006