Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen Seite 97

03/2006
Funktionsgenerator
für FFT–Analyse
Drehzahlistwertüberwachung
nist > MD 1147 SPEED_LIMIT
=> Momentensollwertbegrenzung = 0
1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1
1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE
1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2
1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1
1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2
Integratorrückführung
1421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK [n]
1725 MAXIMAL_TORQUE_FROM_NC
1230 TORQUE_LIMIT_1
1233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR
1235 POWER_LIMIT_1
1237 POWER_LIMIT_GENERATOR
1145 STALL_TORQUE_REDUCTION (HSA)
Einrichtbetrieb:
1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP
PT2:
1208 CURRENT_FILTER_4_FREQUENCY
1209 CURRENT_FILTER_4_DAMPING
Bandsperre:
1219 CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ
1220 CURRENT_FILTER_4_BANDWIDTH
1221 CURRENT_FILTER_4_BW_NUM
PT2:
1206 CURRENT_FILTER_3_FREQUENCY
1207 CURRENT_FILTER_3_DAMPING
Bandsperre:
1216 CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ
1217 CURRENT_FILTER_3_BANDWIDTH
1218 CURRENT_FILTER_3_BW_NUM
PT2:
1204 CURRENT_FILTER_2_FREQUENCY
1205 CURRENT_FILTER_2_DAMPING
Bandsperre:
1213 CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ
1214 CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH
1215 CURRENT_FILTER_2_BW_NUM
Drezahlistwertfilter PT1:
1522 ACT_SPEED_FILTER_TIME
n_ist
Bild 6-13 Drehzahlregler mit den wichtigsten Eigenschaften
Literatur:
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
+
PT1:
1500 NUM_SPEED_FILTERS
1502 SPEED_FILTER_1_TIME
1503 SPEED_FILTER_2_TIME
1405 MOTOR_SPEED_LIMIT
Einrichtbetrieb:
1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP
+
Drehzahlregler
Nachstellzeit
+
+
Umrechnung Moment
nach Querstrom
Filter 4
Filter 3
Filter 2
/FBA/DD2, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen
Drehzahlregelkreis
6 Parametrierung der Steuerung
6.9 Achsen und Spindeln
n_soll
Drehzahlregelkreis
Drehzahl–
611D /CCU3: 2 Stück
sollwertfilter:
611D /CCU3
2. Drehzahlsollwertfilter
mit Tiefpass und Bandsperre
+
611D / CCU3:
Drehzahlsollwertvorsteuerung
Drehzahlsollwert–
begrenzung
Drehzahlregler
P–Verstärkung
1407 SPEEDCTRL_GAIN 1[n]
1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE
1408 SPEEDCTRL_GAIN_2[n]
+
1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1
1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2
611D:
Gewichtsausgleich/Vorsteuermoment
Momentensollwertbegrenzung
&
Momentensollwert–
überwachung
1605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME
n_ist <1606 SPEEDCTRL_
LIMIT_THRESHOLD
ALARM: 300608 Achse %1, Antrieb %2
Drehzahlreglerausgang begrenzt
Stromsollwertfilter
1200 NUM_CURRENT_FILTERS
1201 CURRENT_FILTER_CONFIG
Filter 4 3 2 1 0:= Tiefpass
Bit 3 2 1 0
611D / CCU3:
Filter 1–4 im Stromregler
iq_soll
1:= Bandsperre
6-97
6